司南技术π· 第2期 | 测深仪安装与技术讲解

前言

水深数据是航道建设、水利工程和水域管理的重要基础信息，精准获取水深数据对于保障航行安全、提升测绘效率具有重要意义。传统水深测量手段存在作业繁琐、效率低、适应性差等不足，而 HYD-300 单波束测深仪凭借高精度、高效率、操作简便等优势，逐渐成为行业广泛应用的可靠选择。本期司南技术π将为大家介绍基于 HYD-300 单波束测深仪的高效水深测量解决方案。该方案基于司南导航 HYD-300 测深系统，集成测深仪主控、换能器、RTK、连接杆等核心组件，并可搭配 12V 移动电源，支持高精度 GNSS 定位，满足各类水域环境下的测深需求。系统配套 Echo Survey 软件，操作流程清晰高效，支持任务新建、坐标系统选择、设备参数配置、数据采集、后处理及多格式成果导出，为航道测绘、水域调查等应用提供精准数据支撑。

Part 1内部配件

HYD300 单波束测深仪主要包含以下部分：

•  测深仪连接杆（三节）

•    测深仪主控电脑、键盘、鼠标

•   电源适配器

•测深仪与 RTK 连接线缆

•12V 直流电源线缆

•   单波束换能器

此外，使用时需配备 RTK 设备；如船上无电源，还需准备 12V 直流移动电源。

Part 2连接方式

•   将换能器线缆穿入连接杆中，连接杆共三节，每穿入一节后拧紧连接

•    将换能器与连接杆连接，对齐孔位并拧紧螺丝

•    将 RTK 连接接头拧紧并连接 RTK

•    将 RTK 与测深仪主控连接，主控有COM1和COM2 接口，接入 COM1 即可

•    将换能器与主控左侧的接口连接

•    连接键盘、鼠标和 12V 直流电源

•    长按电源键启动主控电脑

Part 3软件操作步骤

•  若无外接键盘，可先打开虚拟键盘（OSK）。

•  启动EchoSurvey软件，新建任务并自定义工程名称。

•  选择坐标系统，国内常用 CGCS2000 坐标系。

•  输入当地中央子午线（可通过 RTK手薄查看）。

•  设备选择：   - 选择 GPS1。   - 选择安装时对应的 COM 口。   - 设备型号选择ComNavT300（或自定义端口设置）。   - 波特率选择 115200。

•  点击连接，确认有数据进入，表明设备已连接。

•  点击“设置”，完成端口连接配置。

Part 4数据采集设置

•  数据采集模式 ：推荐选择“单点解”。

•   打标方式：推荐选择“时间打标”，可自定义测量时间间隔。

•   参数设置：   - GNSS1；RTK到换能器距离（标配连接杆长度 1.8 米，输入 1.8）。   - 吃水深度：换能器顶部到水面的距离。

完成设置后，点击连接设备，位置信息和水面数据刷新，表明 RTK 和测深仪已连接成功。点击“开始记录”，高频显示时间戳表示数据正在保存。

Part 5数据后处理 

•  测量完成后，点击“停止记录”，再点击“停止连接”。 

•  进入“后处理”： 

  - 选择水深采集取样，导入测量数据。  

 - 点击“自动”，软件自动修复假水深。   

- 检查是否有漏处理情况，可手动修改高频水深。   

- 查看波形时，可点击“波形显示”。   

- 修改后点击“保存”。 

•  进入“综合改正输出”：   

- 默认导出CASSDAT 数据，可根据需求选择dat等格式。   

- 点击“开始改正”，保存改正后的数据。

以上为HYD-300 单波束测深仪的完整操作流程。

Part 6应用领域

HYD-300是司南全新一款轻巧、便携、坚固、高性能的测深仪，采用工控集成设计，内置水上测量导航软件，是集水深测量、软件图形导航、定位、水深数据采集等功能于一体的水上测量系统。它历经多方面、不同水域、海区的测试、改进和完善，以其技术先进、性能稳定、操作简单、携带方便、价格合理的优势，在海洋、江河、湖泊水深测量，港口、航道疏浚工程测量中，特别是在疏浚工程浮淤层的检测中倍受好评。