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挖掘引导系统
挖掘机引导系统解决方案介绍
挖掘机数字化作业引导系统是上海司南导航自主研发生产的一款专业用于挖掘机施工作业的引导系统,系统采用北斗高精度定位、组合导航和倾角传感器等技术,通过高效实时的态势推导,精准计算铲斗的位置、姿态数据,精确引导驾驶员进行整平、刷坡、挖沟作业。相比传统施工-检验-返工-验收的作业模式,可实现施工完成即验收通过,作业效率大大提升,作业质量更有保障。
系统组成
system composition
挖掘机自动引导系统组成
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软件平台
software platform
挖掘机自动引导系统软件平台
挖掘机自动引导系统软件平台
挖掘机自动引导系统软件平台
挖掘机自动引导系统软件平台
挖掘机自动引导系统软件平台
系统特点
System Characteristics
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01
±3厘米实时作业精度：司南导航自研高精度定位模块支持 北斗/GPS/GLONASS/Galileo信号，采用组合导航算法，位置精度可达±3cm，姿态精度可达0.2°，满足大部分施工要求
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02
智能采集功能：系统支持便捷的智能采集操作功能，支持一键定高、定坡和定线。操作人员能够快速、准确地设定作业参数，减少了人工操作的误差，提高作业的精度和效率。支持整平、开沟挖渠、刷坡、河道清淤、打桩等多种作业模式
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03
支持24小时不间断工作：实时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS卫星信号，恶劣的雷雨天，沙漠，海上也可保证24小时不间断持续作业
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04
支持多种数据格式：支持多种数据格式导入，包括txt、csv等文本文件及dxf、dwg等CAD文件，一键导入，快速施工
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05
操作简易：图形界面简洁、直观，搭载10英寸高分辨率屏幕，各项作业数据与指令清晰呈现，降低了对操作手的依赖和要求
方案优势
Advantages of the plan
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高效便捷
支持自主测量与设计文件，实现施工作业完成即验收通过的作业模式，减少无效作业，使工期缩短，费用降低，效益增加 -
精准引导
支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信号，自主研发高精度定位技术，定位精度±3cm充分满足施工要求，且采用组合导航算法无惧复杂应用场景 -
易于扩展
低耦合的模块化结构设计，标准开发接口，实现多传感器与控制器扩展，轻松应用于其他工程机械 -
高质量施工
作业过程中能够实现数字化、图形化实时精准引导，作业成果可图形化展示，地势起伏一目了然 -
操作简洁
系统操作系统化、流程化，设备简单易用，友好、直观的图形界面外加极简的配置工作，大幅降低了对驾驶员的依赖和要求 -
高可靠性
外置的传感器部件，均采用全强固设计，IP67防护，应对各类大型高强度冲击振动工业环境，满足多种严苛作业需求
