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北斗智能平地与数字化施工系统是司南导航基于北斗高精度定位技术面向工程施工领域，瞄准工程机械作业中施工效率低、作业质量差、劳动强度大、安全风险高、污染排放大等痛点问题，研制是一套适用于复杂工况的施工系统。该系统采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，实现作业装置自动操控引导、精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm。
基于传统PID控制算法的改进，ITGC算法将传统的目标控制转换为过程控制，分阶段地输出相应的控制信号，避免了系统趋于平衡时控制迟缓和初始误差过大产生超调的情况
平地作业过程中，现场环境复杂，地形高低不平，实时对车辆进行模型修正与位置推导，包括车辆模型坐标系变换、GNSS设备测量坐标变换及俯仰角修正
利用小波阈值去噪法对采集到的传感器信号进行滤波处理后，以小波分解第一层的细节系数作为噪声标准偏差的估值，获取噪声的统计特性作为修正信息，通过KF对信号进行二次去噪处理，得到修正后的传感器信号
采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm
基于司南导航集芯片、模块、终端和系统于一体的全产业链优势，打造整体化、自动化、智能化的系统解决方案，攻克远程遥控及无人驾驶等领先技术，创新性的将北斗技术应用到公路、铁路、机场、水利及市政等数字化工程领域，加速北斗高精度智能装备国产化进程，努力构建安全、环保、稳健的智慧交通体系
