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自动控制算法工程师
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作者：司南导航
发布时间：2023年10月11日
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职位描述：
1、负责商用车L2辅助驾驶，以及低速特定场景L4系统车辆控制的建模；
2、研发适用矿山等特种车辆，客车、货车等商用车的纵/横向控制算法；
3、负责智能驾驶控制算法的模型开发、调试与实车验证；
4、与其他工程师协同完成系统集成和调试工作。
职位要求：
1、车辆工程，机械，自动化等相关专业硕士及以上学历；
2、熟练使用simulink；
3、熟悉毫米波雷达、智能摄像头等传感器；
4、熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法；
5、对车辆控制及车辆基本运动学理论了解；
6、熟悉线性二次型最优控制器（LQR）、模型预测控制（MPC）等车辆控制常用算法；
7、有高级驾驶辅助系统（ACC\AEB\LDW\LKS等）开发经验者优先；
8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。