司南万象正式发布：构建面向全球的新一代高精度定位服务

2026 年7月17日晚7点，司南导航正式发布北斗星地一体化高精度定位服务平台——司南万象。

解决用户在RTK连续固定作业中遇到的难题，是我们一度坚守的信念。它时刻提醒着我们，用户真正担心的是，不知道问题为什么发生，不知道什么时候恢复，也不知道接下来的业务还能不能继续。

过去，高精度定位服务主要关注精度、固定时间和差分延迟。今天，用户需要的不只是“定位准”，而是在任何时间、任何地点、任何设备上，都能获得稳定、连续、可预期的高精度服务。

这就是司南万象研发的起点。

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高精度定位

正在从专业工具走向基础服务

过去二十年，高精度GNSS主要应用于测绘、施工等专业领域，行业的服务对象通常只有几万名专业用户。

近几年，情况发生了很大的变化。具身智能的快速发展，推动机器人进入更多生产和生活场景；辅助驾驶汽车加速普及，逐渐走进千家万户；低空经济相关政策落地，无人机开始承担巡检、测绘、物流、农业等越来越多的任务。

高精度定位第一次面对千万量级终端的接入需求。

过去，用户最常问的是：“定位精度能达到多少？”现在，用户更关心的是：“任何时间都能用吗？”“到了复杂环境还能用吗？”“设备出海之后还能用吗？”“如果服务出现异常，我能不能提前知道？”

这就是行业正在经历的变化，也是我们选择在这个时间推出司南万象的原因。

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用户真正需要的

不只是更高精度

当高精度定位从几万名专业用户走向千万台智能终端，过去偶尔出现的问题，就会被迅速放大。其中，有三个问题最为典型。

一是电离层活动。

当前处于第25个太阳活动周期的活跃阶段。在广东、广西、福建等低纬度区域，电离层扰动可能导致RTK固定速度变慢、定位精度下降，甚至长时间无法获得固定解。

二是复杂环境中的多路径效应。

城市楼宇之间、地下车库出入口、林荫小道、庭院墙角和金属栅栏附近，卫星信号容易受到遮挡和反射。这些都是传统卫星导航定位的薄弱区域，终端可能出现定位跳点、轨迹偏移或者退出固定状态。

三是日益频繁的GNSS频谱干扰。

一旦局部区域出现大范围GNSS信号干扰，受到影响的不只是某一台设备，还可能包括交通、通信、无人机和各类智能终端。

所以，用户真正需要的，已经不只是一个精度更高的差分账号，而是一项能够感知环境变化、识别风险、提前预报，并对业务连续性提供保障的服务。这正是司南万象希望解决的问题。

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真实作业场景中

的高精度定位需求

过去两年，我们和许多行业客户一起，深入到实际作业环境中。我们发现，不同行业使用的设备不同、作业环境不同，对高精度定位的需求也完全不同。

一套真正好用的高精度服务，不能只在实验室里表现出色，还必须进入田间、庭院、城市、运动场和全球各地的真实环境。

电离层活跃时，高精度数据采集作业还能不能继续？

高精度数据采集，是最早使用北斗高精度增强服务的行业之一，也是对精度变化最敏感的行业之一。在太阳活动活跃时段，传统CORS服务容易出现固定速度变慢、定位波动增大、飞点率升高等问题。严重时，专业用户只能停止作业。

为了应对这一问题，司南导航在国内自建近5000座基准站，并在广东、广西、福建等电离层活动较为明显的区域主动增密，部分区域平均站间距小于30公里。

但增加基准站，只是第一步。依托自研芯片和自研算法，司南万象能够识别GNSS干扰和电离层扰动，对误差进行更加精细的建模。

平台利用全国站网的观测数据，对电离层TEC、ROTI等指标进行实时分析，并结合AI算法，预测未来数小时电离层斑块的运动趋势和活跃程度。

用户可以看到当前区域的电离层活跃状态，终端也可以根据云端下发的信息和增强报文，主动调整定位策略，切换至云芯协同工作模式。

2026年5月17日下午，中国南部部分区域出现持续约4小时的电离层异常活跃。当时，不少终端用户反馈固定速度变慢、定位波动增大。

我们利用分布在全国的监测站，对普通CORS服务与云芯协同服务进行了对比评估。结果显示，接入普通CORS服务的部分监测站，定位精度和飞点率明显恶化，已经难以满足厘米级定位要求。

而接入云芯协同服务的监测站，定位精度依然保持在3厘米以内，飞点率控制在1%以内。

这次测试让我们更加确信：在复杂环境中，真正有效的解决方案，不是某一个单点技术，而是站网、平台、芯片和终端之间的完整协同。

春播期间，差分服务不能停

精准农业一直是高精度定位服务的重要应用领域。但农业与很多行业不同，它对时间极其敏感。

每年3月至6月，从新疆的棉花播种，到黑龙江的水田插秧，大量农机昼夜连续作业。农时不等人，差分服务一旦中断，自动驾驶农机就可能直接停在田间，影响播种进度，甚至错过最佳作业时间。

为了保障春播作业，司南万象在通信链路和软件架构上采用冗余备份、负载均衡和分布式部署等技术，提升平台整体可用性。

在运维侧，平台引入AI智能诊断、异常报警和智能客服能力，对服务器、基准站、服务格网和用户状态进行实时监测。

当用户遇到无法固定、网络异常或服务连接问题时，系统可以快速判断问题来自网络、终端、账号还是服务平台，帮助用户减少故障排查时间。

但我们认为，仅仅守在机房里保障服务还不够。为了贴近用户的实际作业区域，春播期间，我们跟随用户的作业轨迹，在内蒙古、新疆等区域增补了超过100座基准站。

用户走到哪里，差分服务就补充到哪里。这不是一句宣传语，而是我们在真实作业场景中，一座站一座站建设出来的服务能力。

庭院里的割草机器人，也需要厘米级定位

近几年，以割草机器人为代表的低速机器人市场迅速增长。高精度定位也第一次大规模进入普通家庭。

但庭院环境并不像开阔的测绘场地，树荫、屋檐、墙角和金属栅栏会对卫星信号造成多重遮挡和反射，割草机器人很容易出现RTK浮动、定位跳点和轨迹偏移。

同时，割草机器人的主要市场集中在欧洲和北美。当地部分区域通信资费较高，客户对差分数据流量非常敏感。

针对这一场景，司南万象在私有协议基础上，对常规RTCM差分数据实现约50%的压缩率，在保证数据质量的同时，降低通信流量和设备使用成本。

结合司南导航新一代自研K901模组，割草机器人在庭院复杂环境中的固定率和定位精度，相较上一代产品提升超过30%。

高精度定位不再只是测绘人员手中的专业工具。通过云端、芯片和终端的协同，它正在像水和电一样，进入越来越多普通家庭。

足球场上的两厘米，也是一项全球服务

一块标准足球场，需要定期重新划线。划线精度通常要求达到±2厘米，而且整个作业过程不能中断。

过去，这项工作主要依靠人工完成。现在，划线机器人正在进入越来越多的运动场地。

为了帮助合作伙伴快速开展全球业务，我们提供可灵活部署的基准站、高度集成的终端模组和司南万象服务平台。

通过“基站+模组+平台”的方式，合作伙伴可以在不同国家和地区快速搭建服务网络，让划线机器人实现连续作业，并降低部署和后期运维成本。

从一块足球场出发，背后连接的是一套面向全球的高精度服务体系。

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场景背后

是“网、云、芯、端”的完整闭环

这些看似不同的应用场景，背后其实都在回答同一个问题：

怎样才能让高精度定位真正稳定地运行起来？

我们的答案是，不能只依靠一台终端、一套算法或者一个差分账号，而是必须把站网、云平台、芯片和终端完整地连接起来。

首先是站网。

经过三年持续建设，司南导航已经在国内自建近5000座基准站，覆盖全国主要作业区域，并在电离层活动较为明显的南方省份进行重点增密。

在海外，我们自建超过300座框架站，并联合商业伙伴，引入超过4000座全球基准站。

为了保障数据安全和服务稳定，司南万象在国内建设上海、广州双数据中心，在海外建设法兰克福数据中心。

国内与海外数据相互隔离，在满足安全合规要求的同时，为全球用户提供稳定的服务支撑。

其次是算法。

司南万象服务端算法主要包含四项关键创新。

第一项，是高可靠多频长基线算法。

平台充分利用北斗多频信号，通过超宽巷组合以及电离层和模糊度逐级精化，提高长基线解算的可靠性。在低纬度电离层活跃时段，基线模糊度依然能够快速、可靠固定。

第二项，是自适应大气建模。

平台采用星型网与冗余基线结合的方式，构建电离层和对流层精细化多参数曲面模型。

在云贵川渝等地形起伏较大、高差明显的区域，高程定位精度相较原有模型提升超过60%。

第三项，是电离层实时监测与预报。

平台基于全国站网观测数据，对电离层活跃度进行实时建模，并利用AI预测未来数小时的变化趋势，把原本不可见的环境变化，转化为用户和终端可以实时获取的信息。

第四项，是云芯协同。

司南万象与司南自研芯片、站网、平台和终端进行深度耦合，形成完整的技术闭环。

结合司南导航在芯片领域的长期积累，平台还集成GNSS干扰监测、水汽反演等能力，进一步提升服务精度、稳定性和环境适应能力。

站网提供数据，云平台完成计算和调度，芯片感知环境，终端根据场景主动调整策略。

这就是司南万象“网、云、芯、端”四位一体的服务体系。

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从国内高密度站网

走向全球广域增强

在国内，司南万象主要通过高密度NRTK站网提供地基增强服务。其水平定位精度可达到2厘米以内，垂直定位精度达到5厘米以内，服务可用率超过99.99%。

平均初始化固定时间小于1秒，平均差分延迟小于1秒，平台可支持超过1000万终端并发接入。

但高精度定位的应用范围，正在快速超出传统地基增强网络的覆盖边界。

当设备进入海外、远洋、荒漠，或者地面基准站覆盖不足的区域时，仅依靠区域NRTK网络，很难实现全球连续服务。

因此，司南万象在地基增强服务之外，还推出了全球PPP-AR广域增强服务。

PPP-AR在常规PPP技术基础上，引入卫星相位偏差和大气改正信息，在不依赖区域高密度基准站的情况下，为全球用户提供广域高精度增强能力。

司南万象PPP-AR服务水平定位精度可达到3厘米以内，垂直定位精度达到8厘米以内，初始化固定时间小于5分钟，服务可用率超过99.99%。

国内，使用高密度NRTK网络；走向海外、远洋和地面站覆盖不足区域，使用PPP-AR广域增强。

网络条件良好时，通过网络快速播发；在特殊场景下，也可以进一步拓展星基播发能力。

地基与星基协同，国内与全球衔接，构成了司南万象北斗星地一体化服务的核心框架。

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怎样使用司南万象？

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发布司南万象，只是一个开始

“你们能不能告诉我，到底什么时候能用？”

过去，这个问题很难回答。因为传统高精度定位服务更关注结果：有没有固定、精度是多少、数据有没有播发。

但今天，我们希望进一步告诉用户：当前环境发生了什么；服务是否受到影响；设备应该采用什么策略；问题什么时候可以恢复；业务能不能继续开展。

这背后，是司南导航从芯片、板卡、模组和接收机，到算法、软件、站网和云平台的全链路积累，也是我们从提供一台设备、一个账号，走向提供一整套高精度位置服务的过程。

我们始终认为，真正有价值的技术，不应该只存在于实验室、参数表和发布会的大屏幕上。

它应该走进农田，让拖拉机为春播按下加速键；走进庭院，让机器人能够沿着准确的边界工作；走进运动场，让划线机器人稳定完成每一条两厘米精度的白线；走进城市、低空、远洋和全球各地，让更多智能设备能够知道自己在哪里，也知道应该往哪里去。

从国内高密度NRTK站网，到全球PPP-AR广域增强；从差分数据播发，到“网、云、芯、端”协同；从追求一次定位的精度，到保障千万台设备持续获得可靠的位置服务。

这就是司南万象想要完成的改变。

“一元复始，万象更新。”

司南万象的发布只是一个开始，它意味着一套新的高精度服务体系，正式启航。也意味着高精度定位正在从少数专业用户手中的工具，变成智能时代随时可用、处处可达的基础能力。

让每一台设备，在每一个需要精准位置的地方，都能获得稳定、可信赖的高精度服务。

这是司南万象的出发点，也是我们接下来要长期做下去的事情。