《GPS World 》2022年8月刊封面上，湛蓝天空下测绘人员专注工作的身影和他手中“顶天立地”的测量设备构成了一道亮眼的风景，这款设备正是来自司南导航的N3惯导RTK。

中国经济周刊8月1日刊发题为《田间“黑科技” 落实藏粮于技》的报道。报道提到，司南导航运用自主创新的“硬核科技”，打造北斗+无人农场，极大解放了农民的劳动力，提升了粮食生产的科技水平。继2月人民日报刊登司南测量产品在海外的应用，北斗农机导航产品紧随其后登上人民日报社的发文，这份青睐显示了国内外市场对司南产品的高度认可。以下为报道内容节选。

入汛以来，南方多地普降暴雨，导致山洪暴发，河流水位陡涨。我国约9.4万座小型水库承担着防洪、防汛、供水以及农业灌溉、养殖等作用，安全度汛面临重大考验。

6月15日上午，司南导航应邀出席了在安徽芜湖市湾沚区六郎镇汇丰农机服务专业合作社举行的国家北斗安徽示范项目北斗三号系统赋能“乡村振兴”建设项目仪式。此次活动由司南导航合作伙伴北方雷科（安徽）科技有限公司组织。

楚雄州地处云南省中北部，各类山地占全州总面积的90%以上，群山起伏、坡陡谷深，是云南省滑坡、泥石流灾害最严重的地区之一。该项目采用司南导航自主研发的普适型接收机A300，配合多种地灾监测传感器，为各个滑坡、崩塌体建立起地表位移变化、倾斜振动变化和表面气象变化等立体化的系统监测网络，从而综合监测山体滑坡的变化趋势。

摘要：随着北斗三号的全球组网以及LBS、物联网和智能驾驶的发展，GNSS模块开始向小型化、集成化方向发展，并越来越贴近人们的日常生活。GNSS应用也从专业应用开始走向大众应用。对普通用户而言，GNSS仍具有较强的专业性，在使用中难免会遇到各类问题。因此介绍GNSS模块的快速评估方法供大家参考。   目的 GNSS模块一般由两大部分构成，即实现信号捕获跟踪的射频基带模块以及定位解算的算法模块构成。信号捕获跟踪的性能直接决定了后续定位测速授时的精度，因而对GNSS数据质量进行评估意义重大。   方法 //零基线法 采用零基线双差，可消除或削弱卫星钟差、电离层误差、对流层误差、接收机误差、天相线位中心偏差等。因此，零基线双差的结果即为GNSS模块在信号捕获、跟踪上的内部噪声，所以可以用零基线双差的结果评估GNSS板卡的观测量精度。采用同一室外天线，接功分器送至两块板卡a、b，待搜星稳定后，连续观测30min，统计其载波、伪距精度。 ——伪距精度 具体计算方法为：利用公式（1）先对板卡a和b的同一颗卫星的伪距观测值作差（单差）；再利用公式（2）将不同卫星的两次单差结果再次作差（双差）。利用公式（3）可计算单颗卫星的伪距精度。下式中，O为伪距观测值，上标为卫星编号，下标为板卡编号，SD为单差观测量，DD为双差观测量。  （1） （2） （3） 正常情况下，零基线双差观测值应为零均值高斯分布。且针对某一频点，接收机通道对于捕获跟踪具有一致性。因此，可采用某颗高度角和SNR较高的卫星作为参考星，对该频点的所有卫星求双差，则该频点的伪距精度为公式（4）  （4） 其中，i为历元，j为卫星的PRN号，q为参考星的PRN号，n为双差观测量个数。 ——载波相位精度 同伪距跟踪有所不同的是，载波相位双差观测值会存在整周模糊度N，当卫星被持续跟踪时，整周模糊度是保持不变的，可对双差观测值历元间求差得到三差观测值以消除整周模糊度影响，如公式（5）。 （5） 该频点的载波精度为  （6） 式中，t1，t2为两个相邻历元，TD为三差观测值。 司南导航的K8系列模块采用新一代SOC芯片+AGC射频芯片架构，支持全频点全系统信号，具有较低的内部噪声和较高的观测量精度，达到国内一流水平。下表列出了K8双频模块的载波伪距精度同《北斗卫星导航系统民用全球信号多模多频高精度板卡产品技术要求和测试方法》里对GNSS模块的伪距载波精度。 表1  K8双频模块观测量精度 信号 K8模块 规范要求 伪距精度(m) 载波精度(c) 伪距精度(m) 载波精度(c) L1 0.083 0.002 0.16 ≤1mm L2C 0.094 0.005 0.16 G1C 0.067 0.003 0.20 G2P 0.055 0.003 0.20 B1I 0.091 0.002 0.16 B3I 0.021 0.002 0.12 E1c 0.097 0.003 0.12 E5b 0.039 0.002 0.09   //原始数据质量分析 目前主流的数据质量评估工具有TEQC，BNC，Anubis等，一般采用以下指标。 ——信噪比(Signal-to-noise ratio，SNR)：定义为信号功率与噪声功率之比，可用来衡量测距信号质量的优劣，信噪比值越大，说明观测信号的质量越好。一般情况下，RINEX文件会直接给出信号的信噪比。SNR与卫星高度角正相关，高度角越高，SNR值越大。 图1 K8模块GPS系统SNR天空图 ——MP值：伪距多路径，可体现出模块的多路径抑制能力，一般越小越好。计算方法为： 图2给出了K8双频模块的GPS多径天空图。 图2  K8模块GPS系统MP值天空图  ——数据完整率：模块实际观测到的有效观测量的值/卫星星历计算的理论值。数值越大，表示板卡输出的观测数据越完整，对空无遮挡情况下，该数值应该为100%。 ——周跳比(O/SLPS）：板卡有效观测值的数量/周跳次数(周跳次数为0时取1)。 如果某颗卫星在单位历元的两个频率上，检测到周跳情况，则认为该历元产生周跳现象。一般采用MW和GF组合方法进行周跳的探测与评定，O/slips值越小，说明出现周跳越严重。 在对空无干扰环境下，周跳比大于8000。 表2  K8模块数据质量分析   BDS GAL GLO GPS 观测时长（h） 24 24 24 24 数据完整率（%） 100 100 100 100 MP1（m） 0.16 0.29 0.29 0.18 MP2（m） 0.12 0.2 0.27 0.22 O/Slips 1214246 236000 398990 488196 平均SNR1 45.22 43.66 47.96 44.32 平均SNR2 46.46 47.74 47.46 46.68 卫星总数 32 21 19 30   总结 本文介绍了双板卡零基线双差法、零基线三差法对观测量精度的评估方法，以及观测数据的质量评估指标，便于用户对GNSS模块快速评估，期望能为大家提供一些参考。   参考文献： [1] GB/T 39399-2020, 北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范[S]. [2] BDS-JSCS-2021-005, 北斗卫星导航系统民用全球信号多模多频高精度板卡产品技术要求和测试方法[S]. [3] 陈澍，任永超，张绪丰，等. GNSS 接收机原始观测值精度测试与分析[J].导航定位学报,2022,10(1): 140-146.

电离层对RTK定位的影响，如果在作业中遇到这种情况怎么办?如何解决?可以到类似的网站，如中国GNSS电离层观测网，了解电离层延迟的统计情况。网站中一般用TEC表示，大家可以把TEC转化成m，来看一下延迟量具体有多大。一般情况下,阳光较烈的时候,例如正午,电离层是相对而言比较活跃的。出现这种情况的时候也可以多做几次测量。

上海司南卫星导航技术股份有限公司核心技术

高精度模块是RTK接收机的关键元器件，提升模块的性能则成了测量高效、便捷、安全的核心所在。

司南导航CDC.NET同时针对数百站点的接入及大众行业级海量用户并发服务的应用需求，引入高级消息队列协议(AMQP)总线技术，考虑了面向规模化基准站网(单服务器200以上基站、10000以上流动站)接入负荷下的各核心业务层的分布式处理框架，优化GNSS数据逻辑处理流程，提升高负载条件下的计算机运算效率，可提供格网化差分服务，实现规模化系统应用，以满足专业用户、行业应用等不同需求。

本文简要的介绍了变形监测的概念和内容，提出在变形监测工作中存在的几点普遍问题，重点讲述了做好建筑物变形监测工作应注重的六点问题。

高层建筑静态变形监控的根本目标之一则是对高层建筑的运转情况做好安全监管、评定与预测。这篇文章以高层建筑物静态变形监测为探讨对象，剖析了高层建筑变形监控的范围，探究了静态变形监控策略的规划思路与监测周期的确定方式，基于此，探究了建筑静态变形监测的有效方法，希望可以给相关的从业者以有益的参考。

传统的测量方法很难实现对高层建筑物变形的精确监测。本文介绍了GPS的组成和定位原理，并指出了应用GPS在进行建筑物变形监测时的监测网的设计、实施以及误差的消除方法。

高层建筑变形监测的直接目的之一就是对高层建筑的运营状态进行安全监控、评价和预报。从20世纪90年代以来,高层建筑变形监测手段的硬件和软件迅速发展,监测范围不断扩大,监测自动化系统、数据处理和资料分析系统、安全预报及分析评价系统也在不断的完善。工程设计采用新的可靠度设计理论与方法以来,变形监测成为提供设计依据、优化设计和可靠度评价不可缺少的手段,成为工程设计和施工质量控制的重要手段。

随着社会的不断进步，建筑设计施工技术的水平也日臻成熟完善，同时，因土地资源日渐减少与人口增长之间日益突出的矛盾，高层及超高层建筑物越来越多。为了保证建筑物的顺利施工和施工后的安全运营，这就有必要使用到沉降变形监测技术。本文根据作者多年工作经验，对高层建筑物的沉降变形监测问题进行了探讨，旨在为同行提供一个参考。

最常见实现方式的是一体化车载终端，它终端主要包括三部分，分别是卫星定位模块、通信传输模块和外部接口。该终端就是一个小型的车载系统。目前该类终端比较成熟、市场占有率高，通常是采用GPS加GPRS方式，具备较为简单的数据处理能力和一定的扩展能力。