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CORS接收机的原理

  • 分类:技术文章
  • 作者:司南导航苑恒
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-08-31 15:20
  • 访问量:

【概要描述】连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS)可以定义为:一个或若干个固定的、连续运行的卫星参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WLAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动提供经过检验的不同类型数据的系统。本文从原理对CORS参考接收机进行分析介绍。

CORS接收机的原理

【概要描述】连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS)可以定义为:一个或若干个固定的、连续运行的卫星参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WLAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动提供经过检验的不同类型数据的系统。本文从原理对CORS参考接收机进行分析介绍。

  • 分类:技术文章
  • 作者:司南导航苑恒
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-08-31 15:20
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  司南导航www.sinognss.com:连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS)可以定义为:一个或若干个固定的、连续运行的卫星参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WLAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动提供经过检验的不同类型数据的系统。

  本文分原理对CORS参考站接收机进行分析介绍。

  1、原理篇

  如图1.1所示,在一定区域内架设一定数量的基准站(Reference Station),基站接收卫星信号,然后将观测信息传送至数据处理中心(Control Center),移动站(Rover)先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个位置比较好的基准站信息,虚拟出一个参考站,然后,将虚拟参考站改正数据播发给移动站,进行差分定位。 这种技术是美国的天宝公司研制出的虚拟参考站技术(VRS),VRS是常用CORS系统常用算法中的一种。

  图1.1 VRS技术示意图

  CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。系统的构成如图1.2所示。

  图1.2 CORS系统组成结构示意图

  参考站的建设是CORS系统组建中的重点和难点部分,其中涉及很多的考虑因素,站点建设的质量决定后续CORS系统提供服务的质量。一个CORS站点必不可少的部分有天线、参考站接收机、气象仪、UPS电源、网络设备。参考站构成的重要部件如图1.3所示。参考站接收机作为CORS系统中关键的组成部分,需要完成卫星信号的采集、导航电文的产生、导航数据的分发等重要功能。司南导航研发的M300 Pro接收机就是比较典型的参考站接收机。

 

  图1.3 参考站构成部分实物图

    M300 Pro接收机作为CORS系统的基础设备,通过计算机和网络技术,向数据控制中心实时传输GNSS观测数据信息,并向管理人员提供运行状态信息查看、远程设置、固件升级等服务。M300 Pro接收机组成部分:

  • GNSS高精度定位板卡

  • 应用服务处理单元

  • 电源管理单元

  • 电池充电管理

  • 接口单元

  •前面板显示控制单元

 

  图1.4 M300Pro硬件方案构成示意图

  M300Pro的软件是基于Linux平台设计的,软件的结构是B/S模式。软件的构成如图1.5所示。从图1.5可知,接收机的功能实际由在linux系统中运行的两个进程实现。固件应用程序负责将GNSS定位板卡的数据传送给Web应用程序,同时将用户通过web页面设置的参数传递给GNSS定位板卡。而Web应用程序则负责向用户呈现相应的数据信息,如定位信息,接收机的工作状态信息等。

  固件应用程序和web应用程序的交互是通过一种被称之为“共享内存”的进程间通信方式实现的。两个应用程序约定了交互信息的内容和格式,通过内容的变化,两个进程进行信息的交互。

  图1.5 M300Pro软件方案构成图

  M300Pro接收机具有以下功能特点:

  Ø GNSS数据采集记录,支持Rinex、Binex等多种数据格式

  Ø 支持TCP/IP数据传输,实时传输卫星原始观测数据和差分数据等信息

  Ø 支持Ntrip数据传输,支持Ntrip Server和Ntrip Client两种工作模式

  Ø 支持接收机的远程管理,能够进行远程升级和数据下载等操作

  Ø 支持气象仪数据的接入

  Ø 支持NtripCaster功能,单基站工作模式

  Ø 支持邮件告警、日志记录、FTP数据推送等功能

  司南导航终端接收机:http://www.sinognss.com/product/18/

 

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