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高精度卫星定位在自动驾驶中的基础性作用

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-08-26 13:42
  • 访问量:

【概要描述】GNSS定位技术在汽车领域的应用由来已久。上世纪80年代,汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的,但由于可见卫星少,定位精度在50米左右;后来,引入惯性导航传感器,能够保证定位的连续性,精度在10米左右,可实现车辆轨迹追踪,以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能;随着卫星星座的发展,现在天上已经有了四个主要的卫星星座,可用卫星数量增多,并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段,卫星定位的精度也提升到5米左右。

高精度卫星定位在自动驾驶中的基础性作用

【概要描述】GNSS定位技术在汽车领域的应用由来已久。上世纪80年代,汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的,但由于可见卫星少,定位精度在50米左右;后来,引入惯性导航传感器,能够保证定位的连续性,精度在10米左右,可实现车辆轨迹追踪,以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能;随着卫星星座的发展,现在天上已经有了四个主要的卫星星座,可用卫星数量增多,并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段,卫星定位的精度也提升到5米左右。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
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司南导航www.sinognss.com:GNSS定位技术在汽车领域的应用由来已久。上世纪80年代,汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的,但由于可见卫星少,定位精度在50米左右;后来,引入惯性导航传感器,能够保证定位的连续性,精度在10米左右,可实现车辆轨迹追踪,以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能;随着卫星星座的发展,现在天上已经有了四个主要的卫星星座,可用卫星数量增多,并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段,卫星定位的精度也提升到5米左右。

随着车辆V2X应用以及L3、L4、L5级别的自动驾驶的发展,汽车对定位精度的要求进一步提高——必须达到1.5米甚至1米以内,那么,如何才能实现呢?

这就需要引入单频RTK(载波相位差分)技术了。基于这种技术的定位,复杂环境下可达到1.5米精度;空旷环境下,可达到50~80厘米的精度。而到了L3级别的自动驾驶之后,就要用到多频RTK技术,将定位精度提升到厘米级。

无人驾驶

那么,RTK到底是一种什么样的技术呢?

首先,简单讲讲RTK的定位原理。使用这项技术的一个大前提是在地面建设卫星观测站(也称“基准站”),它的位置信息是固定的、已知的,当它接收卫星信号后,便可得到一个卫星定位结果。卫星定位结果和它已知位置的差值就是卫星定位误差。这个误差结果可以通过网络播发的形式传输给周边的车辆,车辆定位系统减掉误差之后,就能得到一个高精度的位置信息了。

高精度GNSS定位不受环境影响,在雨雪天的道路、雾霾天的道路、无车道线的道路以及沙漠草原等其他定位传感器无法工作的场景下,它都能正常工作。

此外,高精度GNSS定位加高精度地图,也能实现很多智能驾驶辅助方面的功能,比如提醒司机前方有急转弯道、坡道、交叉路口,还有一些已知的事故点,带来更好的驾驶体验; 同时,相对于一些视觉的定位方案,高精度GNSS定位不需要下载很多的地图以及点云的数据,也不会消耗太多系统资源去做数据处理,计算成本低。

司南导航无人驾驶http://www.sinognss.com/product/215.html

 

 

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