Peng：我们自2013年以来一直专注精准农业领域，随着技术创新与发展，我们的最新产品不仅安装便捷、维护简单，并且价格更低、性能更稳定。相较而言，年轻一代的农业劳动者更容易接受农机自动驾驶，他们愿意尝试新的事物，也愿意运用科技将自己从繁重的劳务中解放出来。

GPS World：GNSS在精准农业应用中的具体要求和挑战是什么？这与GNSS在测绘和机械控制中的应用有何不同？

Peng：农机自动驾驶系统面临的主要挑战包括信号丢失和地形补偿。不少农村地区网络信号覆盖依然不够完善，因此，在许多国家使用农机自动驾驶系统需要网络基站。然而移动站和基站如果距离较远的话，无线电数据链路可能受到障碍物的影响，造成频繁的校正中断。为了解决这个难题，司南导航在其GNSS模块中嵌入了“RTK-Keep”算法，该算法可以在修正中断期间依然保持相对高精度的作业性能。该系统还包括各种地形补偿算法，以识别田地的高程轮廓，并在复杂地形中提供平滑和连贯的导航。