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　　一、数据链通讯方式分

　　1.电台模式：UHF(Ultra High Frequency)超高频率和VHF(Very High Frequency)甚高频两种。

　　2.网络模式：GPRS/3G/4G/NB-IoT/Lora等。

　　二、测量方法分类

　　1.传统RTK:需要架设本地的参考站;随着与基准站间的距离增大，测量精度会变差，测量的可行性和可靠性也会随之降低。

　　2.网络RTK[1]：是基于CORS系统(连续运行参考站系统)的导航卫星高精度定位技术。CORS系统是在一个城市或国家，根据需求按照一定的距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS参考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的GNSS原始数据和各种类型的RTK改正数据等。

　　相对于传统RTK，测量时不需要架设本地基站。

　　三、接受卫星数据分为：

　　1.单频RTK：只接收L1频段的卫星数据。

　　2.双频RTK：接收L1和L2频段的卫星数据，可以实现较单频更高的测量精度，价格也比单频的高得多得多。

　　司南导航鲁班系列RTK:https://www.sinognss.com/product/119/

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