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电离层对RTK定位的影响

  • 分类:技术文章
  • 作者:司南导航
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2022-04-28 17:24
  • 访问量:

【概要描述】电离层对RTK定位的影响,如果在作业中遇到这种情况怎么办?如何解决?可以到类似的网站,如中国GNSS电离层观测网,了解电离层延迟的统计情况。网站中一般用TEC表示,大家可以把TEC转化成m,来看一下延迟量具体有多大。一般情况下,阳光较烈的时候,例如正午,电离层是相对而言比较活跃的。出现这种情况的时候也可以多做几次测量。

电离层对RTK定位的影响

【概要描述】电离层对RTK定位的影响,如果在作业中遇到这种情况怎么办?如何解决?可以到类似的网站,如中国GNSS电离层观测网,了解电离层延迟的统计情况。网站中一般用TEC表示,大家可以把TEC转化成m,来看一下延迟量具体有多大。一般情况下,阳光较烈的时候,例如正午,电离层是相对而言比较活跃的。出现这种情况的时候也可以多做几次测量。

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  RTK与全站仪的比较:www.sinognss.com:电离层对RTK定位的影响,如果在作业中遇到这种情况怎么办?如何解决?可以到类似的网站,如中国GNSS电离层观测网,了解电离层延迟的统计情况。网站中一般用TEC表示,大家可以把TEC转化成m,来看一下延迟量具体有多大。一般情况下,阳光较烈的时候,例如正午,电离层是相对而言比较活跃的。出现这种情况的时候也可以多做几次测量。

  可以对下面这张图进行一个解释吗?

图片

 

  这张图其实说明了一个规律:纬度越低,电离层中电子含量越高;反之,越低。右上方的TECU时表示电子含量的单位,数值越高,电子含量就越高,1个TECU对应的大概是16.2cm的测距误差。

  电离层在时间和地域分布上有什么规律嘛?对于用户来说有什么合适的建议?一般来说,阳光越强烈电离层越活跃,一天中14时左右电离层达到峰值,所以在用户实际实际过程中应尽量避免在正午作业。在地域上,一般低纬度地区比高纬度地区电离层相对更加活跃一些。但电离层还受太阳活动、地磁活动等因素影响,且这些因素都是不断变化的,所以说电离层往往呈现非常复杂的变化规律。

  有些设备基站搭的比较远,那么对于用户而言有没有什么比较好操作的方法来改进长基线带来的影响呢?算法层面的话,因为RTK它就是用的是两个站点的差分来消除公共误差,所以这两个站点电离层的情况非常不一样的话,那么就没办法非常好的剔除这个误差,因此我们能做的就是要尽可能的缩短两个基站距离。当然这是从RTK算法层面来讲,也可以采用其它算法,比如PPP-RTK,它就是不依赖基准站的,它是站点上空的一个绝对改正值,是通过一个星基来播发的,就不会受到这方面的影响。

  电离层延迟对于伪距测量和载波测量的影响是什么样的呢?它们的影响是一样的吗?对它们的影响实际是一样的,无非就是公式上正负的区别,一个是会加快传播速度,一个是减缓传播速度,但是在数值上大小是一样的。

  有些用户反映,最近电离层活跃是不是由于我们模块的算法性能不行,从而表现出来初始化速度慢、定位误差大这种情况?对此您怎么看呢?作为VRS系统来说,它播发出来的虚拟数据和我们的模块移动站距离很近,基本最远不会超过5公里,实际上对于模块来说这属于短基线作业,这种情况下受电离层影响较小。那么为什么性能下降了呢?第一,可能是因为终端服务商基站的距离较远,这对其基线解算能力有较高要求,需要在计算基线的时候有效消除电离层的这部分误差;第二,在电离层表较活跃的时候解算出的卫星较一般情况下少,在卫星更少的情况下可能包含的误差更多,这样的话就会导致移动站效果下降。

  例如在前段时间出现了耀斑爆发,电离层出现显著扰动,TEC会出现明显变化,这在测量时会出现调制码群延迟而造成测量误差。

  司南导航鲁班系列RTK:https://www.sinognss.com/product/119/

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