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RTK是如何运作的?

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2022-04-26 16:35
  • 访问量:

【概要描述】RTK 代表实时运动学,是另一种提高 GPS 位置测量精度的技术,然而,它是最难理解且实施最密集的技术之一。   标准定位服务(SPS)是GPS系统实现的第一个位置固定,他们使用的是C/A代码.如果 微分校正卫星信号的时间延迟可以被消除,SPS的精度可以得到提高。使用 DPGS大约40厘米的位置精度是相当正常的。RTK是DGPS的下一步,它有两个版本:RTK浮点数,可达到分米级精度;RTK整数,可达到厘米级精度。

RTK是如何运作的?

【概要描述】RTK 代表实时运动学,是另一种提高 GPS 位置测量精度的技术,然而,它是最难理解且实施最密集的技术之一。

  标准定位服务(SPS)是GPS系统实现的第一个位置固定,他们使用的是C/A代码.如果 微分校正卫星信号的时间延迟可以被消除,SPS的精度可以得到提高。使用 DPGS大约40厘米的位置精度是相当正常的。RTK是DGPS的下一步,它有两个版本:RTK浮点数,可达到分米级精度;RTK整数,可达到厘米级精度。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2022-04-26 16:35
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  司南导航www.sinognss.com:RTK 代表实时运动学,是另一种提高 GPS 位置测量精度的技术,然而,它是最难理解且实施最密集的技术之一。

  标准定位服务(SPS)是GPS系统实现的第一个位置固定,他们使用的是C/A代码.如果 微分校正卫星信号的时间延迟可以被消除,SPS的精度可以得到提高。使用 DPGS大约40厘米的位置精度是相当正常的。RTK是DGPS的下一步,它有两个版本:RTK浮点数,可达到分米级精度;RTK整数,可达到厘米级精度。

  要了解这两个版本的工作原理,就必须了解两件事。

  第一,RTK打破了我们使用民用GPS接收器应该能够实现的规则。它并不是为了帮助我们而设计在系统中的一项技术。相反,它是全球定位系统制造商想出的一种方法,目的是利用C/A码达到比预期更高的精确度。

  其次要明白的是,它是基于载波本身,而不是基于载波所携带的C/A码或导航信息。

  那么它是如何运作的呢?

  在我们的"什么是SPS"页面中,我们讨论了SPS是如何基于使用C/A代码计算的伪距测量。接收器通过将其时钟与C/A码同步来实现这一点。 GPS卫星然后为它能看到的每一颗卫星生成自己的C/A码版本。如果它必须将自己的C/A代码副本延迟7毫秒,以便与天线接收到的C/A代码相匹配,那么它就知道来自该卫星的信号的旅行时间是7毫秒,然后它就可以计算出该卫星的距离有多远。

  RTK的最终目的是确定天线和卫星之间有多少载波。原因很简单。每颗卫星广播一个独特的C/A代码由1,023位组成。该代码是以1.023 Mb/s的速度发送,这意味着每微秒发送一个位。在一微秒内,卫星发出的无线电信号覆盖约300米的距离。

  然而,C/A码调制到的载波的频率要高得多--1575.42MHz。这意味着一个单波覆盖约19厘米。如果我们可以计算出有多少全波有卫星和天线之间,那么它将有可能计算的距离更准确。事实上,如果我们知道有多少全波,而且也可以测量部分波(相位角),那么我们就可以非常精确。

  RTK 整数和 RTK 浮点解可以被视为在系统中同时运行的两种独立(但相关)的算法。如果 RTK 整数有一个有效的解,则系统将切换至该解(但是 RTK 浮点解算法将继续在后台运行)。如果 RTK 整数随后变得无效,则系统将恢复为 RTK 浮点解,只要载波相位锁没有丢失,就无需再次启动。

  那么这两种算法有什么不同呢?RTK Float的目的是利用统计方法确定你的可能位置(在目前 DGPS的基础上提高 精度)。它要求至少有四颗与基站通用的卫星,(通俗地讲),在当前位置测量值周围的圆圈中寻找卫星旋转的点。与RTK Integer不同的是,Float算法从不试图解决模糊性问题--它只试图在围绕当前位置估计值画出的圆圈内确定最可能的位置。RTK Float的精度从40厘米左右开始,但最多增加到20厘米。

  另一方面,RTK 整数旨在解决歧义问题,只有在解决之后才使用它。它需要五颗普通卫星,并且当找到有效的解决方案时,系统就会知道有 n 个载波以及它与卫星之间的任何部分波。它可以将其测量结果与 19 厘米波长的 0.6% 对准,从而提供约 1 厘米的精度。

  司南导航鲁班系列RTK:https://www.sinognss.com/product/119/

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