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GNSS的基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户在接收到这些信息后,经过计算得出模块的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。因此至少需要4颗卫星才可以实现精准定位,输出三维位置信息。基本要求如下:
卫星数 |
能否定位 |
备注 |
0 |
无法定位 |
- |
1 |
无法定位 |
可以更新UTC时间和日期 |
2 |
无法定位 |
- |
3 |
可实现2D Fix,输出经纬度 |
不可输出海拔信息 |
4 |
可实现3D Fix |
可输出正确海拔信息 |
>4 |
可实现3D Fix |
可输出伪距 |
温启动是指在上次定位时间超过2个小时后的启动,其搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。模块中储存有最后时刻计算的卫星位置、历书以及UTC时间,但关机时间超过两小时,星历发生了变化,其保存内容与当前可视卫星的数据不一致,在此之前的卫星又无法接收,需要通过重新搜星将位置信息补充完整。所以温启动的搜星时间介于冷启动与热启动之间。而通过现有技术,冷启动与温启动之间的模式参数已经可以非常接近,所以逐步取消了温启动。
热启动是指在上次关机的地方没有过多地移动模块,且距离上次定位时间必须小于2个小时,模块保存有最后计算的可视卫星的位置、历书和UTC时间,在重启以后,模块以保存的上述内容为基础获取和计算当前卫星的最新位置,即通过软件的方式,进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的重新启动。
为什么K8系列模块冷启动能在20s内?
司南导航K8系列模块在开阔环境下冷启动可以保持在20S内,主要是归功于在基带卫星跟踪算法中增加了对B2b信号的跟踪和解析。因为B2b播发星历的周期短,利用B2b解析出的电文信息进行定位,可以快速收齐星历和星钟信息,冷启动时间自然也就短了。
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