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静态相对定位简述

  • 分类:常见问题
  • 作者:
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-12-14 14:17
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【概要描述】用两台卫星信号接收机分别安置在基线的两端,其位置静止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对定位。由于距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时,各种观测误差具有较强的相关性,因此可以通过观测量的差分来消除或减弱一些误差源(如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等)的影响,减少平差计算中未知数的个数。

静态相对定位简述

【概要描述】用两台卫星信号接收机分别安置在基线的两端,其位置静止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对定位。由于距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时,各种观测误差具有较强的相关性,因此可以通过观测量的差分来消除或减弱一些误差源(如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等)的影响,减少平差计算中未知数的个数。

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  司南导航www.sinognss.com:用两台卫星信号接收机分别安置在基线的两端,其位置静止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对定位。由于距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时,各种观测误差具有较强的相关性,因此可以通过观测量的差分来消除或减弱一些误差源(如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等)的影响,减少平差计算中未知数的个数。

定位

  静态相对定位一般采用载波相位观测值为基本观测量,对各种长度的基线进行精确测量,静态相对定位的步骤主要包括:双差载波相位观测方程的建立、双差观测方程的平差、最小二乘法求解整周模糊度浮点解、LAMBDA算法固定整周模糊度、求解基线并完成定位计算。

  “静态相对定位方法”一般需要较长的观测时间(一个小时左右)获取大量观测数据,然后出一个定位结果,属于事后定位。由于长时间观测可以提高整周模糊度的求解精度,同时消除观测噪声的影响,因此相对定位精度可达毫米级甚至更好,静态相对定位是目前北斗精度最高的定位方式。

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