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拖拉机自动驾驶技术

  • 分类:常见问题
  • 作者:
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-11-16 15:36
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【概要描述】拖拉机是常见的农业机械,其可被用作耕地、播种、施肥等农业作业的动力源。拖拉机包括车体、发动机、传动系统、转向系统等部件。转向系统大多为液压驱动,包括转向盘、转向柱、转向油泵、转向油缸、转向油管、转向桥及车轮等。不转向时,转向油泵的液压油通过转向器的中间位流回油箱;当需要转向时,通过方向盘控制转向器转动使之处于工作位,转向油泵的液压油通过转向器的工作位的进油支路流入转向油缸,进而驱动转向桥及轮胎,使拖拉机根据需要调整行驶方向。

拖拉机自动驾驶技术

【概要描述】拖拉机是常见的农业机械,其可被用作耕地、播种、施肥等农业作业的动力源。拖拉机包括车体、发动机、传动系统、转向系统等部件。转向系统大多为液压驱动,包括转向盘、转向柱、转向油泵、转向油缸、转向油管、转向桥及车轮等。不转向时,转向油泵的液压油通过转向器的中间位流回油箱;当需要转向时,通过方向盘控制转向器转动使之处于工作位,转向油泵的液压油通过转向器的工作位的进油支路流入转向油缸,进而驱动转向桥及轮胎,使拖拉机根据需要调整行驶方向。

  • 分类:常见问题
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司南导航www.sinognss.com:拖拉机是常见的农业机械,其可被用作耕地、播种、施肥等农业作业的动力源。拖拉机包括车体、发动机、传动系统、转向系统等部件。转向系统大多为液压驱动,包括转向盘、转向柱、转向油泵、转向油缸、转向油管、转向桥及车轮等。不转向时,转向油泵的液压油通过转向器的中间位流回油箱;当需要转向时,通过方向盘控制转向器转动使之处于工作位,转向油泵的液压油通过转向器的工作位的进油支路流入转向油缸,进而驱动转向桥及轮胎,使拖拉机根据需要调整行驶方向。

农机自动驾驶系统

为了提高拖拉机的能效,降低操作人员的劳动强度,提高土地的利用效率,自动驾驶拖拉机在现代农业中将得到越来越广泛的应用。在正常工作状态下,拖拉机不需要人工操作,只有在必要情况下,才被切换至人工驾驶模式。因此,拖拉机自动驾驶技术应运而生。一般地,拖拉机自动驾驶系统包括导航装置,其通常包括gnss定位模块、rtk差分基站、通讯模块、角度传感器、电控转向器、航向控制器、导航显示器等。基于差分gnss和实时姿态校正技术完成对作业车辆的精准定位,通过检测实际转向角度,闭环控制作业车辆的动态转向,从而实现轨迹跟踪的目的。

司南导航官网www.sinognss.com

 

 

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