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司南导航CDC软件:VRS原理

  • 分类:技术文章
  • 作者:于晓东
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-11-01 11:21
  • 访问量:

【概要描述】VRS :虚拟参考站技术(Virtual Reference Station ,VRS),首先在一定区域内架设一定数量(最少三个)的基准站,基站接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内,但是实际情况中,一般是几米之内,通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。

司南导航CDC软件:VRS原理

【概要描述】VRS :虚拟参考站技术(Virtual Reference Station ,VRS),首先在一定区域内架设一定数量(最少三个)的基准站,基站接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内,但是实际情况中,一般是几米之内,通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。

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  • 作者:于晓东
  • 来源:司南导航
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  司南导航www.sinognss.com:1. VRS原理简介

  1.1 CORS、网络RTK、VRS概念

  1) CORS:连续运行基准站网(Continuously Operating Reference Stations ,CORS),一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GNSS服务项目的系统。

  2) 网络RTK:在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GNSS参考站,对该区域构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GNSS改正信息,从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式称为GNSS网络RTK,又称为多基准站RTK。

  3) VRS :虚拟参考站技术(Virtual Reference Station ,VRS),首先在一定区域内架设一定数量(最少三个)的基准站,基站接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内,但是实际情况中,一般是几米之内,通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。

  图 1 VRS工作原理示意图

  1.2 几种网络RTK技术比较分析

  1.3 VRS基本原理

  1.4 VRS关键技术

  VRS软件的关键技术有:

  Ø 一是基准站长基线的模糊度固定。如何实现长基线模糊度的快速、准确固定,是影响系统初始化时间、可用性的关键因素。

  Ø 二是区域空间大气误差的精确建模。大气误差的建模精度直接影响用户的定位精度。

  围绕这两个核心因素,需要解决的相关技术要点有:

  Ø 数据实时传输,不同格式数据的编码、解码;

  Ø 数据质量控制,周跳、钟跳、多路径等相关误差的处理;

  Ø 大容量用户接入时的并发处理;

  1) 基线模糊度固定

  a) 宽巷模糊度

  b) 消电离层组合

 

  c) L1模糊度和天顶对流层延迟RZTD(短基线可忽略对流层影响,不进行估计,长基线需要估计ZTD)

  2) 基线大气误差延迟信息计算

  a) 双差电离层延迟计算

  b) 双差对流层延迟计算

  3) 虚拟参考站处对流层、电离层延迟线性内插

  4) 虚拟参考站综合改正数生成

  a) 综合改正数:

  b) 非差观测值:

  司南导航www.sinognss.com

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