
新闻资讯
了解最新资讯,掌握行情领先一步
司南导航Moving-Base技术应用介绍(概述篇)
- 分类:技术文章
- 作者:王振国
- 来源:司南导航
- 发布时间:2021-10-28 16:11
- 访问量:
【概要描述】 GNSS定位技术从模式上,分为单机定位和差分定位。差分定位方式中最常用的是高精度动态RTK技术。采用RTK模式作业时,通常要求基准站天线安置在开阔无遮挡的环境,且位置固定不动,播发差分改正数,使移动终端获得厘米级精度的定位结果。目前RTK技术已经广泛应用于高精度测绘、机械控制、车辆调度、形变监测等行业。
司南导航Moving-Base技术应用介绍(概述篇)
【概要描述】 GNSS定位技术从模式上,分为单机定位和差分定位。差分定位方式中最常用的是高精度动态RTK技术。采用RTK模式作业时,通常要求基准站天线安置在开阔无遮挡的环境,且位置固定不动,播发差分改正数,使移动终端获得厘米级精度的定位结果。目前RTK技术已经广泛应用于高精度测绘、机械控制、车辆调度、形变监测等行业。
- 分类:技术文章
- 作者:王振国
- 来源:司南导航
- 发布时间:2021-10-28 16:11
- 访问量:
司南导航www.sinognss.com:
1 概述
GNSS定位技术从模式上,分为单机定位和差分定位。差分定位方式中最常用的是高精度动态RTK技术。采用RTK模式作业时,通常要求基准站天线安置在开阔无遮挡的环境,且位置固定不动,播发差分改正数,使移动终端获得厘米级精度的定位结果。目前RTK技术已经广泛应用于高精度测绘、机械控制、车辆调度、形变监测等行业。
目前还有一种对精度要求很高的应用场景是,在通讯方式受限制,且没有位置可以建设固定参考站,比如大海上,需要实时获得两个或多个运动载体之间的相对位置关系,包括距离、方位、相对速度等,但并不强调移动载体的绝对位置精度。适用于这种场景的GNSS技术我通常称之为移动基站技术(Moving-base technology),它类似于传统意义上的RTK技术,不同之处在于GNSS基准站是处于运动的状态。
移动基站这项技术对于GNSS接收机算法的要求较高,相对精度最高可以达到厘米级,其影响因素包括卫星信号质量、移动基站与移动站的相对速度、基线长度(两台接收机之间的距离)及差分龄期。
2 原理
司南导航K系列板卡内置的RTK算法支持Moving-base工作模式,其原理是:
移动站不断接收GNSS卫星信号,同时接收来自移动基站的实时卫星观测数据,通过解算获得移动站到移动基站的基线向量,以及移动站相对于移动基站的三维坐标。
司南导航www.sinognss.com
1.文章部分文字与图片来源网络,如有问题请及时联系我们。
2.涉及转载的所有文章、图片、音频文件等资料,版权归版权所有人所有。
3.本文章内容如无意中侵犯了媒体或个人的知识产权,请联系我们立即删除。
扫二维码用手机看
COPYRIGHT@2016 上海司南卫星导航技术股份有限公司 版权所有 (沪ICP备12032689号)