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司南导航:简述基于GNSS定位的驾培实施方案

  • 分类:技术文章
  • 作者:倪国勋
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-10-21 15:35
  • 访问量:

【概要描述】基于GNSS定位产品开展的机动车考试业务可分为三大模式:考试模式、模拟考试模式、训练模式,目前已有的主要是考试场地需求的考试模式和模拟考试模式。经过对驾培需求的进一步挖掘,依靠GNSS定位数据做驾考训练可大大提高训练效率,训练模式也称做“电子教练”,电子教练基本思路就是轨迹引领和特征区域操作技巧,轨迹引领就是通过检测车辆特征点与轨迹的位置关系,用语音提示驾驶员应该怎样控制车辆使车辆按照轨迹前进。

司南导航:简述基于GNSS定位的驾培实施方案

【概要描述】基于GNSS定位产品开展的机动车考试业务可分为三大模式:考试模式、模拟考试模式、训练模式,目前已有的主要是考试场地需求的考试模式和模拟考试模式。经过对驾培需求的进一步挖掘,依靠GNSS定位数据做驾考训练可大大提高训练效率,训练模式也称做“电子教练”,电子教练基本思路就是轨迹引领和特征区域操作技巧,轨迹引领就是通过检测车辆特征点与轨迹的位置关系,用语音提示驾驶员应该怎样控制车辆使车辆按照轨迹前进。

  • 分类:技术文章
  • 作者:倪国勋
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-10-21 15:35
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  司南导航www.sinognss.com:基于GNSS定位产品开展的机动车考试业务可分为三大模式:考试模式、模拟考试模式、训练模式,目前已有的主要是考试场地需求的考试模式和模拟考试模式。经过对驾培需求的进一步挖掘,依靠GNSS定位数据做驾考训练可大大提高训练效率,训练模式也称做“电子教练”,电子教练基本思路就是轨迹引领和特征区域操作技巧,轨迹引领就是通过检测车辆特征点与轨迹的位置关系,用语音提示驾驶员应该怎样控制车辆使车辆按照轨迹前进。特征区域操作技巧就是当车辆到达特征区域时,语音提示驾驶员做某些操作,如“向左打死”、“回正方向”“停车”等操作。

  1. 直角(特征区域操作技巧)

 

  图中蓝色带为测量右前轮最合理行驶轨迹,右前轮按照最合理轨迹行驶,车辆必然合格。行进中偏左提示“向右”打方向,偏右提示“向左”打方向,采用分及提示音,缓慢提示音为慢打方向,急促提示音为快打方向,车速度接近零时(<0.4KM/H)提示“不可中途停车,请前进”,还需把操作技巧融入操作提示中(车轮进入浅蓝色区域提示“向左打死”)。

  当右前轮压到L区域提示“向右”,当右前轮压到R区域提示“向左”。

  合理行进轨迹确定方法

  1、数据推算;

  2、在车轮上涂抹白粉,记录一次合格考试的车轮轨迹,对车辙进行测量,绘制出车辆行进轨迹。

 

  2. 曲线(轨迹微调法)

 

  图中蓝色带为测量右前轮最合理行驶轨迹,右前轮按照最合理轨迹行驶,车辆必然合格。行进中偏左提示“向右”打方向,偏右提示“向左”打方向,采用分及提示音,缓慢提示音为慢打方向,急促提示音为快打方向,提示控制车速,车速控制在0.6—1KM/H,小于0.6km/h提示“加速”,大于1km/h提示“减速”,在听到语音提示的同时要注意找车感,在没有语音提示后还能正常操作车辆。

  合理行进轨迹确定方法

  1、数据推算;

  2、在车轮上涂抹白粉,记录一次合格考试的车轮轨迹,对车辙进行测量,绘制出车辆行进轨

 

  3. 倒库(轨迹微调法)

  首先区分前进状态和后退状态,车辆前进状态进入倒库区域,蓝色轨迹引导车辆开到合理区域停车,车辆右前轮应该压在蓝色区域,前进过程中偏离蓝色轨迹有语音提示怎样打方向。开始倒车,车辆左后轮沿黑色轨迹后退,偏离黑色轨迹,提示怎样打方向当左后轮到达浅蓝色区域语音提示“向左打死”当左前轮进入绿色区域,语音提示“回正”,当车尾进入黑色区域提示“停车”,出库车辆前进当车尾进入粉色区域提示“打死”,左前轮进入蓝色轨迹,按照蓝色轨迹前进。二退二进和一退一进相同。

 

  4. 侧方(特征区域操作技巧)

 

  首先区分前进状态和后退状态,车辆前进状态,进入侧方区域,蓝色轨迹引导车辆开到合理位置,车辆左前轮应落在蓝色区域,进入侧方区域,如果左前轮在蓝色轨迹左侧提示“向右”,如果左前轮在蓝色轨迹右侧提示“向左”,开始倒车,首先保持方向回正倒退,车辆右后轮进入绿色区域,提示“向右打死”,车辆左后轮进入粉色区域提示“向左打死”,车辆左前轮进入粉色区域提示“停车”,整个倒车过程车速控制在0.6—1KM/H,小于0.6km/h提示“加速”,大于1m/h提示“减速”出库,向左打死向外开车,当左前轮到蓝色区域,提示方向操作同进入侧方,不停车直接通过侧方结束区域。

  5. 坡道

  右前轮外侧点监测距离路边缘线30CM,上坡过程中根据右前轮外侧点所在的区域,右前轮外侧点在粉色区域提示“向左”、右前轮外侧点在蓝色区域提示“向右”打方向,右前轮外侧点在黑色区域提示“回正”打方向,车头点应该在绿色区域上方,当车头点到红色区域时,提示控制车速,车速控制在0.4—0.6KM/H,小于0.4km/h提示“加速”,大于0.6km/h提示“减速”当车头点到绿色区域,提示停车。30秒内起步,提示起步倒计时,如有溜车,提示“溜车、踩紧刹车、重新起步”。

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