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什么是无人机飞控系统?

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-09-26 11:29
  • 访问量:

【概要描述】什么是无人机飞控系统?无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返程等整个飞行过程的核心系统,能够自主采集导航传感器数据,自主完成数据融合、系统逻辑处理、飞行控制解算以及在线故障容错处理,从而控制无人机自主或半自主飞行,相当于无人机的大脑。

什么是无人机飞控系统?

【概要描述】什么是无人机飞控系统?无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返程等整个飞行过程的核心系统,能够自主采集导航传感器数据,自主完成数据融合、系统逻辑处理、飞行控制解算以及在线故障容错处理,从而控制无人机自主或半自主飞行,相当于无人机的大脑。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-09-26 11:29
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  司南导航www.sinognss.com:什么是无人机飞控系统?无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返程等整个飞行过程的核心系统,能够自主采集导航传感器数据,自主完成数据融合、系统逻辑处理、飞行控制解算以及在线故障容错处理,从而控制无人机自主或半自主飞行,相当于无人机的大脑。

  飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。传感器为飞机飞行提供各种数据信息。机载计算机负责整个无人机姿态的运算和判断,为飞机任务系统提供高性能的计算机硬件资源和丰富的通信接口。伺服作动设备的作用是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门的控制,实现对无人机的飞行控制。

  无人机的飞行主要运用控制律的基本理论,使飞行控制系统形成控制指令的算法,从而飞行器执行机构可对相应操纵输入响应规律,实现定点位置模式、定高模式、姿态增稳模式、角速率增稳模式等的操纵。飞控系统通过采集陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、超声波传感器、光流传感器和GPS等采集的飞行数据进行分析,协助控制无人机的飞行姿态,确保无人机在飞行中的平稳飞行,完成相应的飞行任务。其中,无人机机体中大量装配的各种传感器,是飞控系统的基础,主要包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、超声波传感器、光流传感器和GPS模块。陀螺仪和加速度计可以测量无人机飞行时的旋转角速度和线性加速度,对无人机的飞行姿态进行感知。磁力计通过测量地磁场矢量,对飞行姿态进行估计。气压计则通过感知气压的高度来测量无人机的高度,对悬停高度进行粗略估计。超声波传感器可对无人机低空高度进行控制或避障。光流传感器则对无人机的悬停位置进行精确确定。GPS模块则可测量无人机的速度和位置,为无人机的定位和导航起着重要作用。

  飞控系统中各传感器与GPS模块的共同运作,可自动保持飞机的正常飞行姿态,实现无人安全、平稳、自主的智慧飞行。

  司南导航无人机飞控系统:http://www.sinognss.com/product/214.html

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