信号跟踪

通道数 440
BDS-2 B1I,B2I,B3I
GPS L1C/A,L1P,L2P,L2C,L5
GLONASS L1C,L2C,L1P,L2P
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS L1C/A
BDS全球信号 支持

精度和可靠性

伪距精度

BDS：B1=10cm, B2=10cm, B3=5cm
GPS：L1=10cm, L2=10cm, L5=5cm
GLONASS：L1=10cm, L2=10cm
载波精度

BDS：B1=0.5mm, B2=0.5mm ,B3=0.5mm
GPS：L1=0.5mm, L2=1mm, L5=0.5mm
GLONASS：L1=1mm, L2=1mm
标准单点定位精度

单频：H≤5m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频：H≤3m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度

水平：

±(2.5 +1×10-6×D)mm 
垂直：

±(5 + 1×10-6×D)mm
RTK精度

水平：±(8+0.5×10-6×D)mm 
垂直：±(15+0.5×10-6×D)mm
E-RTK精度 水平：±(200+1×10-6×D)mm
垂直：±(400+1×10-6×D)mm
SBAS精度 1.0m (RMS) 
RTD精度 H: 0.3m, V: 0.5m
授时精度 BDS 30ns
GPS 20ns
GLONASS 30ns
联合 20ns
测速精度 0.03m/s
RTK初始化时间 <10s(基线长<20km)
E-RTK初始化时间 <1s(基线长<100km)
初始化置信度 > 99.9%
首次定位时间 冷启动<50s 
温启动<30s 
热启动<15s 
信号重捕

<1.5s（快速），<3s（普通）
加速度 10g
定向精度 方向角精度(0.2/R)°
横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1