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无人机控制系统

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GNSS作为室外自主定位的主要技术手段,可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段,实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度,直接进行户外机器人的定位,与惯导、视觉、雷达等传感器组合定位,可实现多种复杂场景下的高精度定位。配合电子地图、路径规划等算法,GNSS可以准确地实现机器人的定位、定向,按路径规划自动行进。
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