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机器人

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背景:

随着传感技术、智能技术和计算机水平的提高,智能移动机器人在生产、生活中的应用越来越普遍,像户外巡检,安防,农业割草等工作都可以轻松完成。

 

GNSS作为室外自主定位的主要技术手段,可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段,实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度,直接进行户外机器人的定位,与惯导、视觉、雷达等传感器组合定位,可实现多种复杂场景下的高精度定位。配合电子地图、路径规划等算法,GNSS可以准确地实现机器人的定位、定向,按路径规划自动行进。

方案系统组成:

方案系统组成:

产品优势:

产品优势:

高精度

内置惯导模块,能提供高频位置、速度、姿态及时间信息,在GNSS信号遮挡时也能实现100%连续定位,支持三维姿态输出

抗干扰

支持自适应窄带干扰抑制技术,干信比可达50dB

高动态

支持6g加速度,低延迟,最高20Hz输出

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