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无人机

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背景:

UAV 是指包含飞控平台、任务载荷、通信链、遥控设备、数据处理系统、保障维护等部分在内的一整套可完成复杂任务目标的系统。其中,飞控系统是无人机实现自主飞行控制的核心,该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。

在飞控系统中,GNSS模块作为最重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、精准时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理,并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降。

方案系统组成:

方案系统组成:

产品优势:

产品优势:

● 高精度

支持Quantum-RTK技术,能够提供厘米级的实时定位精度,0.2°/米基线的航向信息,以及纳秒级精度的时间信息,复杂环境可用性好,可靠性高。

● 高动态

支持6g加速度,低延迟,最高20Hz输出。

● 高可用

支持自适应窄带干扰抑制技术,干信比可达50dB,保障飞行安全。

● 低延迟

高动态场景下RTK 定位速度相位延迟为8ms,完全适应于无人机机载设备要求。

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