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机器人控制系统基本功能有哪些?

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-09-14 14:17
  • 访问量:

【概要描述】机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下。

机器人控制系统基本功能有哪些?

【概要描述】机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-09-14 14:17
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  司南导航www.sinognss.com:机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下。

  工业机器人控制系统功能:

  1•记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  2•示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

  3•与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

  4•坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。

  5•人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  6•传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  7•位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

  8•故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断

  司南导航机器人控制系统:http://www.sinognss.com/product/216.html

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