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拖拉机自动驾驶系统使用方法

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-09-03 17:22
  • 访问量:

【概要描述】司南导航www.sinognss.com:目前拖拉机上安装的自动驾驶系统,其实是一种辅助驾驶系统,仍需要驾驶员,主要是在走直线时使用,驾驶员不能离开拖拉机,并不是全自动无人驾驶。下面我们介绍一下拖拉机自动驾驶系统的使用方法 1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。 2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,观察显示器确认RTK导航子系统已经开始正常工作。 3、显示器主界面会显示RTK信号、车速、作业面积、航向角、偏差、作业行等必要信息。显示器上一般还会有、设置、补偿、任务、Auto等按键,点击设置按钮可进入一系列的调试、设置、故障查询等;点击补偿按钮会进入补偿界面;点击任务按钮用于新建一个A-B线作业任务;点击Auto按钮进入自动驾驶模式。 4、点击任务按钮,进入次级界面,继续点击新建A-B线任务按钮,进入新建A-B线任务页面。在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。 5、完成A-B线设置后,点击Auto按钮进入自动驾驶模式,此时驾驶员应脱开方向盘,让自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次点击Auto按钮,可退出自动驾驶模式。 6、主界面上的偏差代表偏离A-B线或者A-B线的平行线的距离,一般的,该偏差在±2.5cm以内。 司南导航官网www.sinognss.com     1.文章部分文字与图片来源网络,如有问题请及时联系我们。 2.涉及转载的所有文章、图片、音频文件等资料,版权归版权所有人所有。 3.本文章内容如无意中侵犯了媒体或个人的知识产权,请联系我们立即删除。

拖拉机自动驾驶系统使用方法

【概要描述】司南导航www.sinognss.com:目前拖拉机上安装的自动驾驶系统,其实是一种辅助驾驶系统,仍需要驾驶员,主要是在走直线时使用,驾驶员不能离开拖拉机,并不是全自动无人驾驶。下面我们介绍一下拖拉机自动驾驶系统的使用方法

1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。

2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,观察显示器确认RTK导航子系统已经开始正常工作。

3、显示器主界面会显示RTK信号、车速、作业面积、航向角、偏差、作业行等必要信息。显示器上一般还会有、设置、补偿、任务、Auto等按键,点击设置按钮可进入一系列的调试、设置、故障查询等;点击补偿按钮会进入补偿界面;点击任务按钮用于新建一个A-B线作业任务;点击Auto按钮进入自动驾驶模式。

4、点击任务按钮,进入次级界面,继续点击新建A-B线任务按钮,进入新建A-B线任务页面。在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。

5、完成A-B线设置后,点击Auto按钮进入自动驾驶模式,此时驾驶员应脱开方向盘,让自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次点击Auto按钮,可退出自动驾驶模式。

6、主界面上的偏差代表偏离A-B线或者A-B线的平行线的距离,一般的,该偏差在±2.5cm以内。

司南导航官网www.sinognss.com

 

 

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  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
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司南导航www.sinognss.com:目前拖拉机上安装的自动驾驶系统,其实是一种辅助驾驶系统,仍需要驾驶员,主要是在走直线时使用,驾驶员不能离开拖拉机,并不是全自动无人驾驶。下面我们介绍一下拖拉机自动驾驶系统的使用方法

1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。

2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,观察显示器确认RTK导航子系统已经开始正常工作。

3、显示器主界面会显示RTK信号、车速、作业面积、航向角、偏差、作业行等必要信息。显示器上一般还会有、设置、补偿、任务、Auto等按键,点击设置按钮可进入一系列的调试、设置、故障查询等;点击补偿按钮会进入补偿界面;点击任务按钮用于新建一个A-B线作业任务;点击Auto按钮进入自动驾驶模式。

4、点击任务按钮,进入次级界面,继续点击新建A-B线任务按钮,进入新建A-B线任务页面。在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。

5、完成A-B线设置后,点击Auto按钮进入自动驾驶模式,此时驾驶员应脱开方向盘,让自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次点击Auto按钮,可退出自动驾驶模式。

6、主界面上的偏差代表偏离A-B线或者A-B线的平行线的距离,一般的,该偏差在±2.5cm以内。

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