img img img img
ss

 EN

imgboxbg

新闻资讯
了解最新资讯,掌握行情领先一步

分类列表

RTK技术在无人机行业上的应用

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航GNSS
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-04-19 10:37
  • 访问量:

【概要描述】最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的,无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的,农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。同时无人机市场也催生了许多的配套设备的发展。RTK在工业无人机上的应用就是一个很好的例子,他的精准性可以说的上是相当完美,在固定解状态定位精度是可以达到厘米级的。在这里就不对RTK系统如何去工作来做解析了,我们这里主要讲的是如何去应用这个系统。

RTK技术在无人机行业上的应用

【概要描述】最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的,无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的,农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。同时无人机市场也催生了许多的配套设备的发展。RTK在工业无人机上的应用就是一个很好的例子,他的精准性可以说的上是相当完美,在固定解状态定位精度是可以达到厘米级的。在这里就不对RTK系统如何去工作来做解析了,我们这里主要讲的是如何去应用这个系统。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航GNSS
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-04-19 10:37
  • 访问量:
详情

  司南导航:最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的,无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的,农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。同时无人机市场也催生了许多的配套设备的发展。RTK在工业无人机上的应用就是一个很好的例子,他的精准性可以说的上是相当完美,在固定解状态定位精度是可以达到厘米级的。在这里就不对RTK系统如何去工作来做解析了,我们这里主要讲的是如何去应用这个系统。

无人机RTK

  RTK的全名是叫载波相位差分,其应用依赖于基站的差分信号。再在接收机上求差解算坐标位置。这种解算出来的数据定位精度可以到达厘米级,当然这个是相对基站的定位精度,因为基站获取自身的坐标属于单点位置,而单点位置本身就存在误差。

  RTK一旦进入到固定解在这里面是有很多的数据可以利用,不止是位置哦,还有高度也是可以用的。不过对RTK的数据的可靠性还是非常重要的,因为基本上市面上的RTK系统对数据的可靠性都是99.99%,还有就是中间差分数据链突然断掉了,这些都是需要去考虑的。所以还是有比用利用RTK中的一些数据来进行判别,比如固定解的标志,位置方差等等,大家有兴趣可以自己去发掘,这个也是需要很多实验才能够得出的。

  我这里就不对这些个方案进行详细去描述,我这里只贴出几张图片,具体的如何去应用可以有很多的功能可以去开发的。这里我们贴出两个参考方案,一个是基于普通无线的方式,这个主要是考虑移动性强,设计简单,缺点是基站无线覆盖范围小。还有一个是基于GSM网络方案,这个方案应用性强,但是这个就类似于手机基站了,这个覆盖范围广(但是这个也不能太广了最好是

  无线方案就比较简单,一个基站+一个无线模块就可以解决。

  这个主要是把差分数据通过网络发送到服务器再分发到移动站终端,这个从长期的角度上来看是比较靠谱的,毕竟省了基站,而且这种差分数据也是可以应用在很多的场合的。这个就对很多无人机应用的场合就提出了要求,就是需要好的网络才能通信顺畅,不过未来的发展全面覆盖网络应该问题也不大。

  RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的,毕竟这个是在天上飞,一旦有差池就掉下来,那样损失就大了。目前很多领域的无人机都要求精准定位,比如农业无人机就要求在喷洒的时候不漏喷、不重喷,那么这就需要RTK系统了,也有很多的无人机的电子罗盘很容易受到干扰,比如电力巡航就可以采用定位定向的RTK系统了。

  1.文章部分文字与图片来源网络,如有问题请及时联系我们。

  2.涉及转载的所有文章、图片、音频文件等资料,版权归版权所有人所有。

  3.本文章内容如无意中侵犯了媒体或个人的知识产权,请联系我们立即删除。

关键词:

扫二维码用手机看

COPYRIGHT@2016 上海司南卫星导航技术股份有限公司 版权所有 (沪ICP备12032689号)

400-630-2933

周一至周五 9:00-18:00

 

这是描述信息

访问商城