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无人机航测,RTK到底有什么用?

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-10-20 17:52
  • 访问量:

【概要描述】测绘无人机采用RTK差分定位系统(可实现厘米级定位),这样也是为了加快作业效率。据介绍如果采用普通GPS定位,为了校正误差还需要派人去实地布设若干个像控点,而用了RTK则可以基本不用或是只需要少量像控点。

无人机航测,RTK到底有什么用?

【概要描述】测绘无人机采用RTK差分定位系统(可实现厘米级定位),这样也是为了加快作业效率。据介绍如果采用普通GPS定位,为了校正误差还需要派人去实地布设若干个像控点,而用了RTK则可以基本不用或是只需要少量像控点。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-10-20 17:52
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司南导航www.sinognss.com:测绘无人机采用RTK差分定位系统(可实现厘米级定位),这样也是为了加快作业效率。据介绍如果采用普通GPS定位,为了校正误差还需要派人去实地布设若干个像控点,而用了RTK则可以基本不用或是只需要少量像控点。

RTK(Real -time kinemaTIc)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

自从RTK带入无人机领域以后,最近一段时间RTK技术在无人机上的应用有点火。在农业植保领域,大家都已经知道它能为无人机提高定位精度,降低飞行误差。

由于卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射,当农田周边出现防风林或者天气环境影响时,卫星的定位精度就会降低,导致作业中的无人机出现航线偏移。

航线偏移存在一定的风险,在便用普通GPS进行定位,航线偏移的误差甚至可能达到10米左右,如果偏移量太大,将可能导致植保无人机撞上防风林或者其他事故发生。因此这样的自主飞行并不能让人安心,也没有办法真正的解放操作员的双手,操作员仍需要全神贯注地盯着整个作业过程,随时准备救场。

通过下图我们先来了解一下GPS和RTK定位的其中一个特点:

无人机测量

普通GPS的圆概率误差(CEP)有50%左右的概率在2.5米以内,另外50%的误差可能更大,甚至接近10米。上图中,当我们想要寻找O点的位置时,普通的GPS会告诉我们O点在A处,而A则是黄圈直径10米范围内的任意一个点。RTK通过实时差分技术,可以将范围缩小到10cm内。

飞机在作业时获取到的航线坐标并不是一条直线,而是一个有宽度的区域,如果使用GPS定位进行航线作业,则区域的宽度在0-10米的范围内,此时飞机实际飞行的轨迹将会是一条歪歪扭扭的曲线,并且每一次飞行的曲线都不一致。

而使用RTK技术时,航线将是一个0-10厘米宽度的区域,与GPS相比,RTK基本等于是直线飞行,弯曲的幅度很小,因此效果将更均匀可控。

植保无人机:在一些垄间距较大的田间作业时,如发生的偏移较大,甚至可能产生作物本身大部分漏喷和土地污染等次生危害,总而言之,RTK通过大幅提高定位精度来拓宽GPS定位技术的应用场景。在未来的农田里,RTK也会有更多产生作用的地方。它将融入作物生长的每一个阶段,帮助我们实时获取农田中任意位置的时间和空间信息,再搭配对应的设备,实现定时、定点、定量的农药化肥投放,取得最佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外,高精度的实时定位还可以协助农村土地测量、确权和提供其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。

司南导航官网www.sinognss.com

 

 

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