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司南导航北斗高精度+惯导在机场港口的调度监控应用(下篇)

  • 分类:技术文章
  • 作者:张秀瑞
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-10-20 14:33
  • 访问量:

【概要描述】M300-INS是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。M300-INS中含有高精度GNSS板卡、三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。M300-INS可在GNSS失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

司南导航北斗高精度+惯导在机场港口的调度监控应用(下篇)

【概要描述】M300-INS是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。M300-INS中含有高精度GNSS板卡、三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。M300-INS可在GNSS失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

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  • 作者:张秀瑞
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-10-20 14:33
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  司南导航www.sinognss.com:

  四、司南M300-INS产品介绍

  M300-INS是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。M300-INS中含有高精度GNSS板卡、三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。M300-INS可在GNSS失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

  1. M300-INS产品特点

  项创新性技术

  ●三维定位、测速和测姿

  M300-INS可进行三维定位、测速和测姿。

  ●里程计可选

  M300-INS在无需里程计即可实现纯惯性导航。

  ●安装角度要求低

  M300-INS对车载安装角度无严格要求。

  ●智能识别并过滤较差质量的GNSS定位结果

  M300-INS可以用组合导航系统自身的状态判断当前GNSS定位结果的优劣,并自动过滤较差的结果,保障组合导航的可靠性和精度。

  2. M300-INS产品精度

  2.1 惯导精度

  2.2 M300接收机技术参数

  信号:GPS L1C/A码L1/L2 P码,北斗二代B1\B2;

  更新率:

  原始数据更新率:1Hz、2Hz、5Hz,可选配10Hz/20Hz

  定位及定向数据更新率:1Hz、2Hz、5Hz,可选配10Hz

  定位精度:伪距精度 L1=10cm/L2=10cm

  B1=10cm/B2=10cm

  载波精度 L1=0.5mm/L2=1mm

  B1=0.5mm/B2=0.5mm

  时钟精度 20ns

  单点定位精度 <1.5m

  静态差分精度 :水平 ±(2.5 +1×10-6×D)mm

  垂直 ±(5 + 1×10-6D)mm

  双频RTK(水平):10mm+1ppm(GPS)

  10mm +1ppm(BD2)

  10mm +0.5ppm(GPS+BD2)

  双频RTK(垂直):20mm +1ppm(GPS)

  20mm +1ppm(BD2)

  20mm +0.5ppm(GPS+BD2)

  RTK初始化:时间:<10s

  可靠性:大于99.9%

  信号跟踪时间: 冷启动 <50s

  温启动 <30s

  热启动 <15s

  信号重捕获 <2s

  通讯接口:两个Lemo(RS232)端口

  两个外置电源端口

  一个BNC(450-470M数传电台)接口

  一个LAN接口(预留)

  数据格式:NMEA-0183/Compass(自定义二进制)/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X

  通讯协议:RS232、TCP/IP通讯协议

  物理性能:材料 坚固轻便的高性能金属封装

  尺寸 20cm×14.5cm×8cm

  重量 1.00kg 接收机(含内置电台)

  电气指标:接收机电源10.5 ~ 28V直流,带过流过压电

  保护功能

  功耗 :小于2.5W

  存储:内置100MB存储器(可扩展)

  环境:工作温度 -40℃ ~ +70℃

  存储温度 -45℃ ~ +80℃

  湿 度 100%全密封,防冷凝,可漂浮

  防尘防水 IP67级标准

  撞击和振动 抗2m下落

  指示:3个LED指示灯

  五、M300-INS测试数据对比

  第一组:桂平路、平果路、桂果路

不含惯导,路边有大量树木遮挡严重

含惯导,在穿过树林遮挡地区时无偏移

  第二组:公司院内,实际情况为3幢5层楼1幢10层楼在楼群中穿梭三次红色点为原始GGA输出,黑色点为惯导解算后输出。

总体视图(注:白线为点与点之间的连线)

不含惯导输出

含惯导输出

  第三组:在行驶过程中没有差分信号后的推算

总体视图

 

不含惯导

含惯导

整体视图

 

  第四组:K500含惯导与K501板卡含惯导对比公司楼群
K500
K501

  第五组:K500RTK含惯导在岸桥下

北京测试结果,图中红色为惯导数据轨迹,黄色为非惯导数据轨迹
通过封顶式树林
通过立交桥
通过楼群
通过天桥
过隧道(鸟巢下隧道)
慧忠路隧道的弧形设计
通过人行天桥
  司南导航惯性导航系统:http://www.sinognss.com/M300.html

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