信号跟踪

168通道
BeiDou: B1 I支路C码
GPS: L1C/A
GLONASS: L1
SBAS: L1C/A

性能规格

冷启动: <50s
温启动: <45s

信号重捕: <3s
RTK初始化时间: 小于10s
初始化置信度: 大于99.9%

定位精度

静态差分精度: H: ±(2.5 +1×10-6 ×D)mm
V: ±(5 + 1×10-6 ×D)mm
RTK 精度: H: ±(8 +1×10-6 ×D)mm
V: ±(15 + 1×10-6 ×D)mm
DGPS: <0.4m RMS
SBAB: 1m 3D RMS
单点: 1.5m 3D RMS

数据格式

RTCM 2.X, 3.X, CMR(GPS only), CMR+(GPS only)
位置数据输出：NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
可扩展 NMEA-0183 BDGGA, GPNTR, GPCDT, GPHPR
最大100Hz数据输出(兼容主要品牌)

物理参数

尺寸: 137 mm × 72 mm × 50.4 mm
重量: <0.35 kg (含电池)

环境要求

工作温度: -20 °C ~ +60 °C
储存温度: -30 °C ~+70 °C
防水防尘: IP67
冲击振动: 耐1.5m高混凝土地面自然跌落

电气特性

电池: 3400 mAh
功耗: 1.6 W
工作时间: 连续9h以上
充电时间: 2.5 h