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 M600 GNSS 接收机

M600双天线定位定向GNSS接收机是上海司南卫星导航技术股份有限公司专为高精度定位定向而设计,采用司南导航完全自主知识产权的GNSS接收机(GPS+BDS+GLONSS),可以实现在恶劣环境(遮挡较严重)和高动态情况下的高精度快速定位和定向。M600可应用在多种运动载体上,如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台,是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。

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单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角(或横滚角)的测量 ,无差分源也可实现定向功能

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数据通信方式采用无线电或网络模式,可以作为基站或移动站使用

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姿态测量精度优越,能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰(或横滚)姿态角

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M600 GNSS接收机支持主流通讯协议,支持以太网通讯、主流RS232接口和专用电源接口(Lemo)

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配置参数

*更多详细参数请参考M600产品折页

信号跟踪

通道数 404
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向 BDS B1,B2
GPS L1,L2

GLONASS L1,L2

 

 

精度和可靠性

伪距精度

BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
GLONASS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
载波相位精度

BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
GLONASS: L1=1.0mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)

授时精度

20ns
标准单点定位精度

单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度(软件支持)

H:

±(2.5+0.5×10-6×D)mm 
V:

±(5+0.5×10-6×D)mm
测姿精度 航向角: 0.2°/R(R为双天线基线长)
横滚/俯仰角: 0.4°/R(R为双天线基线长)
RTK 初始化时间 < 10s(基线长小于 10km)
初始化置信度 >99.9%
首次定位时间

冷启动 < 50s(典型值)
温启动 < 30s(典型值)
热启动 < 15s(典型值)
信号重捕获 < 1.5s(快速)
                < 3.0s(普通)

 

  

数据格式

标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS)

CMROBS, CMRREF.
RTCM2.X

RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0

1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2
(MSM4&MSM5)

1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

 

通讯模式及接口

1,电台传输和串行异步通信

2,网络传输和串行异步通信

 

通讯接口

支持RS232串口和TCP/IP通讯协议

 

电气指标

电源:DC+10.5~+28V 
功耗<0.3W(未接天线)
通讯方式:以太网、3G/4G、       电台
通讯接口:2个RS232接口+外       置电源接口1个LAN(预留)       接口
射频接口:1个UHF天线接口
2个GNSS天线 可选 PPS接口
                   

 

物理性能

材料:坚固的金属封装
尺寸:209mm×145mm×78mm(含接头)
重量 :1.2kg
指示灯 :1个电源灯+2个搜星                         灯+1个数据灯


 

环境特性

工作温度:-40℃ ~ +85℃
存储温度 :-50℃ ~ +90℃
湿度 :100%全密封,防                  冷凝,可漂浮
防水防尘: IP67
撞击和振动 :抗2m跌落

 

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M600
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