信号跟踪

通道数 440
BDS B1,B2,B3
GPS L1,L2,L5
GLONASS L1,L2
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS L1 C/A
BDS全球信号 支持

精度和可靠性

伪距精度 BDS：B1 10cm, B2 10cm, B3 5cm
GPS：L1 10cm, L2 10cm, L5 5cm
GLONASS：L1 10cm, L2 10cm
载波精度 BDS：B1 0.5mm, B2 0.5mm ,B3 0.5mm
GPS：L1 0.5mm, L2 1mm, L5 0.5mm
GLONASS：L1 1mm, L2 1mm
单点定位精度 单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态精度 水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm 
垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm
RTK精度 水平：±(10+0.5×10-6×D)mm 
垂直：±(20+0.5×10-6×D)mm
E-RTK精度 水平：±(200+1×10-6×D)mm
垂直：±(400+1×10-6×D)mm
SBAS精度 1.0m (RMS) 
RTD精度 H: 0.3m, V: 0.5m
授时精度 BDS 30ns
GPS 20ns
GLONASS 30ns
联合 20ns
测速精度 0.03m/s
RTK初始化时间 <10s(基线长<20km)
E-RTK初始化时间 <1s(基线长<100km)
初始化置信度 > 99.9%
首次定位时间 冷启动<50s 
温启动<30s 
热启动<15s 
信号重捕获<2s
加速度 10g
定向精度 方向角精度(0.2/R)°
横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1

数据格式

标准NMEA-0183 支持 GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPGSV,GPHDT,
GPRMC, GPVTG, PZDA, GPGGARTK
扩展NMEA-0183支持 BDGGA, GPNTR, GPCDT, GPHPR
CMR/CMR+ CMROBS, CMRREF, CMRPLUS
RTCM 支持 RTCM2.X, RTCM3.0, RTCM 3.2(MSM4)支持
BINEX支持 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 
0x7e-00, 0x7f-05
其它格式 PTNL, PJK, PTNL, AVR, PTNL, GGK 支持

通讯协议

RS232串口、TCP/IP

电气指标

材料 坚固轻便的金属封装
尺寸 209×145×78mm
重量 1.2kg（含内置电台）
指示灯 1个电源灯+1个搜星灯+1个数据灯

物理性能

工作温度 -40℃ ~ +70℃
存储温度 -55℃ ~ +95℃
湿度 100%全密封，防冷凝，可漂浮
防水防尘 IP67
撞击和振动 抗2m跌落