M300 mini GNSS接收机彩页
2020-05-12 11:44:19
自动驾驶控制
自动驾驶是精准农业的第一步，原理是把GNSS的位置坐标和农机的方向控制系统结合，用于指导农机的运动，根据原理不同，分为方向盘转向控制和液压转向控制。方向盘控制系统安装简单，但是在使用寿命方面差，而液压转向控制使用寿命长，安装有点复杂，更合在沙质土地。
在实际的工作中，首先用GNSS测量出农场的区域地图，根据地图设计出农机的实际耕作路线，如图1、图2。
自动驾驶可以摆脱对农机操作员技术经验的依赖，科学种植作物的行距株距，提高产量，作物种植的有规律，收获时也能提高效率；同时减轻驾驶员的疲劳感。农机按照设计好的路线行驶，无需驾驶员太过干预，同时农机可以全天候工作，提高了农机利用率，抓紧耕种，抓紧抢种抢收。
图3-1和图3-2分别是普通农机车和装置了司南AG300自动导航系统农机车在江苏大丰农场的测试现场对比图，可以看出安装了GNSS导航的农机车耕地非常直。
二、产量预测及变量控制
一块地的单位产量我们可以很容易的算出来，总产量/面积=单位产量；但是具体到一块地产量的分布，我们可以用GNSS来帮忙。具体作法是，在收割机上面安装GNSS和重量传感器，把这两种数据在地理信息系统软件里分析处理，最终形成产量图，图4就是一个小麦的产量分布图，别小看这张图，它将对下一年的农业生产起到指导作用。
变量控制的目的是控制合理的投入，如土壤改良，施肥，播种，喷药。而变量控制的依据就是产量图。传统的耕作方法是在一块地上一刀切，单位面积的投入基本一样，有了这个产量图做依据，就像给地开了一个药方，再加上农具的变量控制系统，就能做到投入合理化，提高产出效益。
目前国内的精准农业GNSS市场主要被几个国外品牌垄断，如Trimble、Topcon、Hemisphere。作为走在中国自主高精度导航前沿的企业，司南导航利用自己的GNSS核心优势技术，通过与其他厂家的合作，为用户提供精准农业的自动驾驶方案—AG300自动导航系统，打破了国外品牌对精准农业市场的垄断，给我国的农民带来更多的实惠。精准农业看司南！
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M300 mini and M600 mini GNSS接收机产品规范Rev 1.0
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高精度定位
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