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科学种地,GNSS来帮忙

自动驾驶控制

 

   自动驾驶是精准农业的第一步,原理是把GNSS的位置坐标和农机的方向控制系统结合,用于指导农机的运动,根据原理不同,分为方向盘转向控制和液压转向控制。方向盘控制系统安装简单,但是在使用寿命方面差,而液压转向控制使用寿命长,安装有点复杂,更合在沙质土地。
        在实际的工作中,首先用GNSS测量出农场的区域地图,根据地图设计出农机的实际耕作路线,如图1、图2。

 

        自动驾驶可以摆脱对农机操作员技术经验的依赖,科学种植作物的行距株距,提高产量,作物种植的有规律,收获时也能提高效率;同时减轻驾驶员的疲劳感。农机按照设计好的路线行驶,无需驾驶员太过干预,同时农机可以全天候工作,提高了农机利用率,抓紧耕种,抓紧抢种抢收。

 图3-1和图3-2分别是普通农机车和装置了司南AG300自动导航系统农机车在江苏大丰农场的测试现场对比图,可以看出安装了GNSS导航的农机车耕地非常直。

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二、产量预测及变量控制

 

一块地的单位产量我们可以很容易的算出来,总产量/面积=单位产量;但是具体到一块地产量的分布,我们可以用GNSS来帮忙。具体作法是,在收割机上面安装GNSS和重量传感器,把这两种数据在地理信息系统软件里分析处理,最终形成产量图,图4就是一个小麦的产量分布图,别小看这张图,它将对下一年的农业生产起到指导作用。

 


        变量控制的目的是控制合理的投入,如土壤改良,施肥,播种,喷药。而变量控制的依据就是产量图。传统的耕作方法是在一块地上一刀切,单位面积的投入基本一样,有了这个产量图做依据,就像给地开了一个药方,再加上农具的变量控制系统,就能做到投入合理化,提高产出效益。
        目前国内的精准农业GNSS市场主要被几个国外品牌垄断,如Trimble、Topcon、Hemisphere。作为走在中国自主高精度导航前沿的企业,司南导航利用自己的GNSS核心优势技术,通过与其他厂家的合作,为用户提供精准农业的自动驾驶方案—AG300自动导航系统,打破了国外品牌对精准农业市场的垄断,给我国的农民带来更多的实惠。精准农业看司南!

 

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    2019-07-05 16:42:00
2019-07-05 16:42:00
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M300MINI
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