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K728三系统双频双天线高精度定位GNSS板卡

K728 GNSS主板是司南导航自主开发的定位定向板卡,该板卡支持双天线输入,接口丰富、算法先进,支持Web网页在线配置,可广泛应用于对高精度定位、定向或授时有要求的领域,包括智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶及航空航天等。

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支持GNSS双天线输入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统六频信号定位和定向

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高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.4°/R具备百兆网口,板卡可通过Web网页在线配置

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配置参数

*更多详细参数请参考K728产品折页

信号跟踪

通道数  404
定位  BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向  BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2

 

精度和可靠性

伪距精度  

BDS: B1 10cm , B2 10cm

GPS: L1 10cm , L2 10cm

GLONASS: L1 10cm , L2 10cm

载波精度  

BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm

GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm

GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm

单点定位精度 

单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度 

H: 2.5mm+1ppm,

V: 5.0mm+1ppm

RTK精度  H: 1cm+1ppm,

V: 2cm+1ppm

测姿精度  航向角: 0.2°/R (R为双天线基线长)

横滚/俯仰角: 0.4°/R (R为双天线基线长)

 

RTK初始化

初始化时间  < 10s (基线长小于10km)
初始化置度  > 99.9%


首次定位时间


冷启动  < 50s(典型值)
温启动  < 45s(典型值)
热启动  < 15s(典型值)
信号重捕获  < 1.5s(快速模式)
< 3.0s(普通模式)

 

通讯接口

LVCMOS接口       3个
RS232接口           1个
USB接口              1个
CAN总线             2个
1PPS输出            1个
EVENT输入          2个
10MHz方波输出   1个
百兆网口              1个

 

 

环境参数

工作温度  -40℃ — +85℃
存储温度  -55℃ — +95℃
湿度  95%无冷凝

 

数据格式支持

标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X  RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0  1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

 

物理特性

尺寸             60×100×9.6mm

I/O接口         2.0间距,44pin双                     排针

重量              44.2g

 

射频接口

天线接口  MCX双母头,50Ω

输出电压  +5V ± 2%VDC(内部供电)

输出电流  <100mA

 

电气参数

输入电压          +3.3V ~ +5.5V 

功耗                2.1 W

 

数据更新率

RTK定位定向数据   1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可选)

PVT、原始数据      1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz(可选)

 

配套软件

司南导航板卡控制软件(CRU)

司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)

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搭配产品

产品中心
AG610 BD-2.5GY北斗GNSS农业自动导航驾驶系统
AG610 BD-2.5GY北斗GNSS农业自动导航驾驶系统
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上海司南卫星导航技术股份有限公司基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。农业生产者可根据位置传感器设计好的行走路线,控制拖拉机的转向机构,从而驱动拖拉机进行农业耕作。该系统主要由ECU控制器、P300显示器、高精度斗/GNSS接收机、GNSS天线、角度传感器和液压阀等部分组成。已广泛运用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等环节的农业作业中。
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关键字:
农机自动驾驶系统
A100高精度定位GNSS接收机
A100高精度定位GNSS接收机
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/A100.html
A100是司南导航针对农机自动驾驶应用自主研发的新一代高精度一体化GNSS接收机,支持包含北斗卫星导航系统在内的主流全球卫星导航系统。高度集成的内置天线设计和单接口设计,使得结构轻便小巧、便于安装、拆卸。A100 GNSS接收机可广泛应用于精准农业、机械控制、高精度车载定位、系统集成等行业。
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关键字:
高精度接收机
GNSS接收机

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