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K726三系统双频双天线高精度定位GNSS板卡

K726 GNSS板卡是司南导航自主开发的紧凑型定位定向板卡,支持双天线输入,尺寸小、重量轻、功耗低,可广泛应用于无人机、智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶、航空航天等对高精度定位、定向和授时有要求的领域。

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双天线输入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统双频信号高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.4°/R

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独特的自适应算法,实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向

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配置参数

*更多详细参数请参考K726产品折页

信号跟踪

通道数  404
定位  BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向  BDS B1,B2
GPS L1, L2

 

精度和可靠性

伪距精度  

BDS: B1 10cm , B2 10cm

GPS: L1 10cm , L2 10cm

GLONASS: L1 10cm , L2 10cm

载波精度  

BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm

GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm

GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm

单点定位精度  

单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度  

H: 2.5mm+1ppm,

V: 5.0mm+1ppm

RTK精度  H: 1cm+1ppm,

V: 2cm+1ppm

授时精度  20ns

测姿精度  航向角: 0.2°/R(R为双天线基线长)

横滚/俯仰角: 0.4°/R(R为双天线基线长)

 

 

 

通讯接口

LVCMOS接口         3个

USB2.0接口            1个

CAN总线                1个

1PPS输出               1个

EVENT输入             2个

10MHz方波输出     1个

 

环境参数

工作温度     -40℃— +85℃

存储温度     -55℃— +95℃

湿度            95%无冷凝

 

数据格式支持

标准NMEA-0183  GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

CMR (GPS)  CMROBS, CMRREF

RTCM2.X  RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31.

RTCM3.0  1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,

1033.

RTCM3.2 MSM4 & MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

 

物理特性

尺寸                  46×71×9mm

I/O接口            2.0间距,24pin双排针

重量                  27.2g

 

 

射频接口

天线接口           2个MMCX母头,                           50Ω

输出电压          +5V ± 2%VDC

输出电流          <1000mA

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