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K706全系统双频单天线高精度定位GNSS板卡

 

K706 GNSS板卡是司南导航自主开发的紧凑型高精度定位OEM板卡,目前支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和SBAS信号,后续可升级BDS全球信号。该板卡尺寸小、重量轻、功耗低,具备8GB存储,可广泛应用于无人机、智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶和航空航天等对高精度定位和授时有要求的领域。

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支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b以及SBASL1C/A信号,后续可升级BDS全信号

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板载8GB存储,利于数据后处理以及故障检测

丰富的对外接口,便于客户进行集成应用

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配置参数

*更多详细参数请参考K706产品折页

信号跟踪

通道数 352
BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
Galileo E1,E5b
SBAS L1C/A
BDS全球信号 可升级

 

精度和可靠性

伪距精度

BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm, L2 10cm 
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm 
载波精度

BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm 
单点定位精度

单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度

H: 2.5mm+1ppm,

V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 1cm+1ppm,

V: 2cm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)

V: 0.5m (1σ)
授时精度 20ns
加速精度 0.03m/s
测姿精度(双板卡) 航向角: 0.2°/R(R为双天线基线长)
横滚/俯仰角: 0.4°/R(R为双天线基线长)

 

RTK初始化

初始化时间 < 10s(典型值)
初始化置信度 > 99.9%

 

 

首次定位时间

冷启动 < 50s(典型值)
温启动 < 30s(典型值)
热启动 < 15s(典型值)
信号重捕获 < 1.5s(快速模式)
< 3.0s(普通模式)

 

通讯接口

USB2.0接口   1个
CAN总线       1个
1PPS输出      1个
EVENT输入   2个
10MHz方波输出 1个
以太网          1个

 

环境参数

工作温度 -40℃— +85℃ 
存储温度 -55℃— +95℃
湿度 95%无冷凝

 

数据格式支持

标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, 
RTCM59.
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010, 
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084,1124,1075,1085,1125,1230BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 
0x7e-00, 0x7f-05.
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS.

 
 

射频接口

天线接口  MCX母头,50Ω
输出电压  +5V ± 2%VDC(外部供电)
输出电流  <100mA

 

电气参数

存储空间  8GB
输入电压  +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗  1.68 W

 

数据更新率

RTK定位数据      1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可选)
PVT、原始数据   1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz(可选)

 

配套软件

司南导航板卡控制软件(CRU)
司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)

 

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