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安全监测案例——手持采集器

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系统介绍

 

       手持卫星定位终端采集器(简称手持GNSS采集器),指采用全球移动定位系统(北斗卫星定位系统,美国GPS,俄罗斯GLONASS等等),以移动互联网为支撑(GPRS、GSM、3G或者wifi)、以各种智能平板操作系统(Windows CX或Mobile,甚至安卓,W8等等) 为终端的GIS系统,是继桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技术热点,移动定位、移动MIS、移动办公等越来越成为企业或个人的迫切需求,移动GIS就是其中的集中代表,使得随时随地高精度、效率高采集和应用GIS数据变得轻松自如。 

手持终端按照精度可以进行如下划分

 

 

        1、米级定位精度,可以采用市场上成本较低的GNSS定位模块,一般都是但GPS系统的,主要用于定精度的数据采集或者导航应用,甚至旅游探险等等方面,精度主要在3-5米甚至以上精度;
        2、亚米级定位精度,精度主要在 1米以内的(RMS),可以通过架设基站或者SBAS,如果采用SBAS,一般情况下是1-3米,精度好的时候可以达到亚米级,也可以采用伪距差分的方式(RTD)等,主要是用于各种低精度或精度要求不高的GIS数据采集等等,如各种巡检系统等等;

       3、分米级定位精度,可以细化为0.5-1米和0.5米以内,甚至10-30厘米精度的,对于这种情况下主要是采用基站进行差分,通过差分的模式达到此精度;
        4、厘米级定位精度,相当于RTK的定位精度,也是通过差分的模式,一般是手持机没有安装整平的装置,所以精度相对查一下,手一晃动或者没有对中都会差个几公分,如果采用外接天线或通过对中装置对中、整平即可达到厘米级定位精度,甚至达到毫米级定位精度,此种手持机就相当于常规的RTK产品,简称手持RTK,可以应用在高精度行业上,由于其使用简单、携带方便可以代替大部分常规RTK产品,可以分为实时(实时RTK作业模式,通过网络传输差分数据)模式和事后处理的模式;

        5、毫米级定位精度,外接天线,采用严格的对中、整平,采用静态的测量方式相当于静态接收机,采集长时间的静态数据进行基线后处理、网平差等等即可达到毫米级定位精度,一般在高精度控制测量方面的应用。

 

 

 

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手持GNSS终端的应用

 

       手持GNSS终端是用来移动定位,有测量坐标、导航、测算等功能,随着软件的不断开发、利用以及硬件系统的不断升级,手持终端应用也越来越广泛、越来越普及,已广泛应用于电力、通讯、国土、城建、交通、能源、环保、航天航空、农业、林业、教育卫生、河流普查、矿山测量、石油物探等等诸多行业和领域,只要是用的定位和导航的都可以用到。

 

 

司南高精度的板卡在手持终端的应用

 

       手持GNSS终端的核心技术主要集中在GNSS这一块,采用不同的GNSS板卡或模块即可达到不同的定位效果,现市场上GNSS模块有多种,大部分采用GPS单系统或GPS+GLONASS双系统,司南公司自始以来致力于自主GNSS多模多频板卡的研制,相继推出GPS+北斗双星四频板卡和双星五频板卡、GPS+GLONASS板卡以及GPS+GLONASS+北斗三星系统板卡。如K501\K505\K508等等,特别是K501和K505,用于其板卡体积小,功耗低,与进口多种产品板卡尺寸、接口、供电等等兼容,被广泛应用的手持GNSS终端中。

 

        1、司南K501板卡是厘米级\毫米级手持RTK的领军产品
应用K501可以实现手持RTK的功能,在使用效果、初始化速度、抗干扰等等多方面都达到了进口水平,且在同类产品中其综合性能超过进口产品,且真正把我国自主的北斗卫星定位系统在高精度方面应用产品化、市场化和产业化,是厘米级定位手持RTK的领军产品。
        2、司南K505板卡是超远距离(300公里以内)分米级\厘米级\毫米级手持GNSS的必选。

      应用K505将给GIS行业,甚至整个卫星定位行业带来革命性的变革,由于使用北斗卫星定位系统的B1\B2\B3三频系统,可以在离基站300公里以内实现单历元即可固定的超远距离E-RTK效果,精度在:±20公分+1PPM·D(基线距离),一个地区可以在一半径为300公里的范围内建立一个地面基站,即可实现高精度、超速度的定位效果,是厘米级分米级定位精度的必选。

 

 

 

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3、以图像的形式记录碾压机的实际碾压次数和碾压轨迹图。避免过压和欠压情况的发生。

4、记录当前工作面的高程以及当前工作面的平整度,方便机械操作人员查看自己的工作是否满足质量要求。

 5、接收平台调度软件发送的指令,根据指令进行施工。

硬件设备

 

 构成基于北斗RTK的碾压监控系统的硬件部分主要包括构成基准站与移动站的司南导航自主研发的M300GNSS接收机全套设备以及工业平板电脑等设施

 

 

 

基准站

 

基准站是为了提高系统的监控精度而设置的,在一般情况下,为便于供电,管理和维护,基准站应建立在监控中心,为确保监控精度,基准站与施工区的距离应控制在5~6km范围内。
        本系统基准站是由M300GNSS接收机+UDL电台构成,司南导航M300 GNSS接收机采用自主知识产权BDS+GPS双星五频GNSS模块,为GNSS产业革命性产品,其GPS+BDS跟踪能力,增多跟踪卫星数量,增加多余观测量提高解算精度,特别是北斗卫星导航系统组网卫星的不断增多,可用性与可靠性不断加强;北斗卫星导航定位系统的特有功能,5颗地球同步卫星,可大大降低接收机跟踪卫星的PDOP,提高解算精度。其单点定位精度小于1.5米,RTK定位精度可达到1.5cm,可以满足日常施工要求。

 

        UDL电台使移动GPS接收机和基准站GPS接收机数据,通过相同频率进行数据通讯传输,实现系统实时动态的精准定位。

 

 

 

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移动站以及平板电脑

 

安装在碾压机械上的流动站,主要由系统集成机箱,M300GNSS接收机以及测量天线和无线通讯天线组成。移动站的主要作用在于进行移动观测,其观测项目主要是碾压机械的运行轨迹、运行速度、碾压遍数和压实度,并将有效的观测结果连续、实时地反馈到平板电脑和监控中心。

 

 

 

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    2019-07-05 16:42:00
2019-07-05 16:42:00
分类:
M300MINI
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